申请/专利权人：郑州清联航达自动化科技有限责任公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775576A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明具体涉及一种重载棒料立体库系统及其入库方法。一种重载棒料立体库系统，立体库内固定多个货架，货架按照纵向分为第一列、第二列……第九列，按照横向分为第一行、第二行……第四行；第一行的端部为出入库口，出入库口设有入库RGV，立体库通过入库RGV与外界连通；第一行的货架与第二行的货架之间为第一巷道，第一巷道内设有第一堆垛机，第一堆垛机负责第一行——第二行对应的货架区的存放货；第三行的货架与第四行的货架之间为第二巷道。有益效果：相对于现有技术，本发明每个货位处设有四个托板，可以存储一个四米棒料，也可以存储两个两米棒料，最大限度的利用存储空间，提高了库房利用率。

主权项：1.一种重载棒料立体库系统，立体库内固定多个货架（890），货架（890）按照纵向分为第一列（81）、第二列（82）……第九列（89），按照横向分为第一行（71）、第二行（72）……第四行（74），其特征在于：第一行（71）的端部为出入库口（99），出入库口（99）设有入库RGV（20），立体库通过入库RGV（20）与外界连通；第一行（71）的货架（890）与第二行（72）的货架（890）之间为第一巷道（75），第一巷道（75）内设有第一堆垛机（41），第一堆垛机（41）负责第一行（71）——第二行（72）对应的货架区的存放货；第三行（73）的货架（890）与第四行（74）的货架（890）之间为第二巷道（76），第二巷道（76）内设有第二堆垛机（40），第二堆垛机（40）负责第三行（73）——第四行（74）对应的货架区的存放货；第二行（72）与第三行（73）的出入库口（99）方向的端部的底层位置设有库内移行机（30），库内移行机（30）包括移行轨道（31），移行轨道（31）固定在地面上，其上设有能够沿其运动的库内移行机本体（32）；货架（890）上固定多个上下分布的货位（891），每个货位（891）上设有四个托板（892），棒料（100）存放在托板（892）上；货位（891）能够存放一个四米棒料（102），也能够存放两个两米棒料（101）；如果棒料（100）的长度≤2米、同时≥1米，定义其为两米棒料（101）；如果棒料（100）的长度≤4米、同时＞2米，定义其为四米棒料（102）。

全文数据：

权利要求：

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