申请/专利权人：西安现代控制技术研究所

申请日：2023-12-17

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117782154A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;G06F17/11;G01C21/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明属于导航技术领域，具体涉及一种地面旋转状态下的滚转角测量精度评估方法，所述方法包括如下三个阶段：阶段一：基于地面加速度计旋转测量特性，构建状态方程实现时间更新；阶段二：基于选择的状态和量测，构建非线性量测方程实现量测更新；阶段三：基于滤波估计结果，实现滚转角估计。所述方法在测试评估组合导航滚转角精度过程中，将加计零位和等效杆臂纳入状态方程，消除了加计零位和等效杆臂的影响，同时由于采用了最优估计的手段，加计测量噪声的影响得到削弱。所述方法工程实现容易，可提升组合导航系统地面测试时的滚转角评估精度，不依赖转台同步功能，因而不增加硬件成本。

主权项：1.一种地面旋转状态下的滚转角测量精度评估方法，其特征在于，所述方法包括如下三个阶段：阶段一：基于地面加速度计旋转测量特性，构建状态方程实现时间更新；阶段二：基于选择的状态和量测，构建非线性量测方程实现量测更新；阶段三：基于滤波估计结果，实现滚转角估计。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种地面旋转状态下的滚转角测量精度评估方法

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