申请/专利权人：长安大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117789441A

主分类号：G08G1/00

分类号：G08G1/00;G06F30/20;G08G1/065;G08G1/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供一种无人驾驶车在混合交通流中的组队方法、装置。其中方法包括：以固定长度路段内包含无人驾驶车辆和有人驾驶车辆的路段内所有车辆位置为根节点，选择根节点中UCB1值最大的节点为第一子节点，UCB1值表征的组成车队的趋势；根据选择的第一子节点，扩展第一子节点中所有无人车实现一次换道的所有第二子节点并将全部第二子节点添加至树中；基于每个第二子节点进行固定时间段内随机换道仿真，并计算时间段内最大随机换道次数；基于最大随机换道次数和换道所需行驶的相对距离之和计算本轮仿真的换道方案的评价值；根据换道方案的评价值确定最佳组队方案。克服上述现有技术中，由于技术限制和相关政策法规的不完善，无法快速有效形成混合交通流中的组队方法的技术问题。

主权项：1.一种无人驾驶车在混合交通流中的组队方法，其特征在于，包括：以固定长度路段内包含无人驾驶车辆和有人驾驶车辆的路段内所有车辆位置为根节点，选择所述根节点中UCB1值最大的节点为第一子节点，所述UCB1值表征的组成车队的趋势；根据所述选择的第一子节点，扩展所述第一子节点中所有无人车实现一次换道的所有第二子节点并将全部所述第二子节点添加至树中；基于每个第二子节点进行固定时间段内随机换道仿真，并计算所述时间段内最大随机换道次数；基于所述最大随机换道次数和换道所需行驶的相对距离之和计算本轮仿真的换道方案的评价值；根据所述换道方案的评价值确定最佳组队方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长安大学 无人驾驶车在混合交通流中的组队方法及装置

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