申请/专利权人：电子科技大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117788715A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06V10/44;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种选择MVS稠密重建的首张参考图像的方法及系统，属于三维重建领域，包括：输入源图像数据；遍历计算源图像的入射角，在每个循环中，计算其他源图像相对于当前源图像的入射角，得到相对于每个源图像的入射角在一定阈值内的其他源图像数量；对每个源图像对应的其他源图像数量进行归一化，得到衡量该指标的第一参数；对所有源图像进行特征检测；进行特征匹配，记录每张源图像的特征点匹配对总和；对每个源图像的特征点匹配对总和进行归一化，得到衡量该指标的第二参数；计算每张源图像的第一参数和第二参数的乘积，选择乘积结果最大的源图像作为首张参考图像。本发明可以获得能重建更多数量三维点的首张参考图像，从而在MVS中获得精度更高的重建，并提高重建的效率。

主权项：1.一种选择MVS稠密重建的首张参考图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、输入源图像数据；S2、遍历计算源图像的入射角，在每个循环中，计算其他源图像相对于当前源图像的入射角，得到相对于每个源图像的入射角在一定阈值内的其他源图像数量；S3、对每个源图像对应的其他源图像数量进行归一化，得到衡量该指标的第一参数；S4、对所有源图像进行特征检测；S5、进行特征匹配，记录每张源图像的特征点匹配对总和；S6、对每个源图像的特征点匹配对总和进行归一化，得到衡量该指标的第二参数；S7、计算每张源图像的第一参数和第二参数的乘积，选择乘积结果最大的源图像作为首张参考图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学 一种选择MVS稠密重建的首张参考图像的方法及系统

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