申请/专利权人：中国海洋大学

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775235A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明属于水下航行器尾迹流探测技术领域，公开了一种用于水下航行器尾迹流探测的仿生水母机器人。该仿生水母机器人由软体水母机器人本体与柔性压力传感器组成。当水下航行器进行水下运动时，其尾部螺旋桨会产生尾迹流，水下航行器在仿生水母机器人运动范围内时，柔性压力传感器实现将尾迹流产生的压力信号转换为柔性传感器的微小形变，引起柔性传感器的电阻变化，将压力信号转变为电信号，根据压力与柔性传感器电阻的线性关系分析得出压力值，实现对水下航行器尾迹流的探测，从而实现对水下航行器运动轨迹的监测。本发明可以实现高量程的压力范围和力电良好的线性度，且相比于传统的监测设备，具有小型化、高隐蔽性、动态监测等特点。

主权项：1.一种用于水下航行器尾迹流探测的仿生水母机器人，其特征在于，该仿生水母机器人由软体水母机器人本体以及柔性压力传感器组成；软体水母机器人本体包括控制仓、主控单元、伞状柔性层以及柔性驱动臂；控制仓设置于伞状柔性层的中心处，主控单元位于控制仓内；主控单元包括主控芯片、数据存储芯片以及柔性驱动臂驱动单元；其中，数据存储芯片以及柔性驱动臂驱动单元分别与主控芯片相连；柔性驱动臂有多组；各组柔性驱动臂均位于伞状柔性层的背侧，且与伞状柔性层连接为一体；柔性驱动臂通过导线连接至柔性驱动臂驱动单元上；柔性压力传感器位于控制仓的正侧表面，且与所述主控芯片相连；其中，所述控制仓以及柔性压力传感器通过结构填充材料进行封装。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国海洋大学 一种用于水下航行器尾迹流探测的仿生水母机器人

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