申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784658A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种大型天线阵风扰动分析及最优前馈补偿的方法，包括：构建天线伺服控制系统，系统包括控制单元、被控天线、执行机构、反馈测量装置和扰动测量装置，在天线伺服控制系统闭环运行时采集系统输出信号和扰动测量信号；对天线伺服控制系统进行开环风扰实验，建立扰动通道模型，获得从扰动测量信号到系统开环输出的离散传递函数；设定执行机构与被控天线的主控通道模型，利用风扰信号频率特性、扰动通道模型和主控通道模型进行前馈控制设计，前馈控制根据扰动测量信号产生前馈补偿控制量；控制单元根据系统输出信号通过反馈控制产生反馈控制量，在执行机构的输入端，反馈控制量叠加补偿控制量，对风扰进行有效前馈补偿。

主权项：1.一种大型天线伺服控制阵风扰动分析及前馈补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.构建天线伺服控制系统，系统包括控制单元、被控天线、执行机构、反馈测量装置和扰动测量装置，在天线伺服控制系统闭环运行时采集系统输出信号和扰动测量信号；S2.对天线伺服控制系统进行开环风扰实验，建立扰动通道模型，获得从扰动测量信号到系统开环输出的离散传递函数；S3.设定执行机构与被控天线的主控通道模型，利用风扰信号频率特性、扰动通道模型和主控通道模型进行前馈控制设计，前馈控制根据扰动测量信号产生前馈补偿控制量；S4.控制单元根据系统输出信号通过反馈控制产生反馈控制量，在执行机构的输入端，反馈控制量叠加补偿控制量，实现对风扰的有效前馈补偿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 大型天线伺服控制阵风扰动分析及前馈补偿方法

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