申请/专利权人：福建理工大学

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898910A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A63B21/045;A63B23/04

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了扰动式髋关节下肢康复训练装置，本方案装置结构简洁，成本较低，仅需使用少量的电机即可实现康复训练过程中的动力输入，同时，各机构、部件结构简单如活动约束机构的弹性件可以采用弹簧或弹力绳等；部分机构采用纯机械式及直流电机即实现可调机构的功能，为装置的多种使用情况提供了可能如不同身材的患者，不同康复状况的患者，本方案装置具有较高的普适性，能够为诸多需要下肢康复训练的患者康复起到重要的推动作用。

主权项：1.一种扰动式髋关节下肢康复训练装置，其特征在于，其包括：底座，放置于外部支撑平面上；机架，为U形结构，其设置在所述底座上方，所述机架通过支撑件与底座侧边固定连接；行走机构，活动设置在底座上，其上端面具有用于第一方向行走的支撑面；旋转机构，设置在底座上，且与所述行走机构连接，所述旋转机构用于带动行走机构围绕第二方向进行往复旋转；活动约束机构，通过连接件固定设置在机架的U形结构内，所述活动约束机构内形成有活动约束区，所述活动约束区用于活动约束用户的髋部两侧；控制器，与行走机构和旋转机构连接，且控制行走机构、旋转机构工作启闭。

全文数据：

权利要求：

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