申请/专利权人:杭州云深处科技有限公司
申请日:2023-12-12
公开(公告)日:2024-03-29
公开(公告)号:CN117784819A
主分类号:G05D1/49
分类号:G05D1/49;B62D57/032;G05D109/12
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开
摘要:本发明公开了一种四足机器人人为截停临时操作方法,该方法基于一种四足机器人,包括机舱,机舱设有舱门,机舱内存放有手柄。通过软件指令命令机器人临时停止运动,然后通过控制系统发送许可信息,让机器人收到许可信息后打开舱门。软急停有效避免因为意外断电而导致的线路元器件损坏;用户通过控制系统可发送许可信息打开舱门,取出机舱内手柄,能够及时使用到手柄,避免用户忘带和耗时寻找手柄。
主权项:1.一种四足机器人人为截停临时操作方法,该方法基于一种四足机器人,包括机舱1,所述机舱1设有舱门11,机舱1内存放有手柄15;此四足机器人人为截停临时操作方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、软急停:通过软件指令命令机器人临时停止运动;S2、获得许可:通过控制系统发送许可信息;S3、舱门11打开:收到许可信息后,机器人打开舱门11。
全文数据:
权利要求:
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