申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

申请日：2021-07-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113636066B

主分类号：B64C11/00

分类号：B64C11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.11.12#公开

摘要：本发明公开了一种可人为操作的无人机锁桨机构，包括长杆和连接在长杆一端的U型梁，U型梁的底部固定有桨毂放置台，U型梁的一侧设置有电池插槽，U型梁的另一侧固定有一对舵机支架，舵机支架上安装有舵机，舵机的转轴上安装有舵盘，舵盘沿径向固定连接有机械臂，机械臂的自由端通过螺栓连接有电磁铁，两个电磁铁相对设置。本发明设计并制造了一种电磁锁桨机构，有效填补了大中型旋翼无人机锁桨技术的空白，且制造工艺简易、成本较低、操作方便，具有极大的工程运用价值。

主权项：1.一种可人为操作的无人机锁桨机构，其特征在于：包括长杆和连接在长杆一端的U型梁，所述U型梁的底部固定有桨毂放置台，所述U型梁的一侧设置有电池插槽，所述U型梁的另一侧固定有一对舵机支架，所述舵机支架上安装有舵机，所述舵机的转轴上安装有舵盘，所述舵盘沿径向固定连接有机械臂，所述机械臂的自由端通过螺栓连接有电磁铁，两个电磁铁相对设置；所述机械臂包括连接梁、直臂和折臂，所述舵盘上沿周向间隔分布有第一螺纹孔，所述连接梁通过第一螺纹孔连接固定在舵盘的前端面，所述直臂的上端焊接在连接梁的下侧，所述直臂的下端与折臂焊接，两根折臂相对向内折弯；所述折臂的自由端弯折有一固定段，所述固定段的轴线与直臂的轴线平行，所述固定段沿径向开设有通孔，所述电磁铁沿轴向开设有第二螺纹孔，通孔与第二螺纹孔通过螺栓连接，所述螺栓和所述通孔之间径向间隙配合；所述长杆为直径20mm，壁厚2mm，长1400mm的碳纤维管，所述连接梁、直臂和折臂均由铝合金方管切割而成。

全文数据：

权利要求：

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