申请/专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784139A

主分类号：G01S13/931

分类号：G01S13/931;G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请关于一种基于毫米波雷达的防止道闸误砸的方法，涉及毫米波雷达应用技术领域。该方法包括：接收目标雷达点云数据，目标雷达点云数据为在目标帧对应落杆区域进行采集得到的数据；将目标雷达点云数据与环境点云数据匹配，得到匹配结果；响应于目标雷达点云数据与环境点云数据不匹配，确定目标帧中存在风险物体对应的目标点；响应于目标点位于落杆区域内，生成与目标点对应的风险信息。在接收雷达点云数据后，基于雷达点云数据将其与环境点云数据进行匹配，以确定目标雷达点云数据表征的内容中是否存在与环境不匹配的物体，当物体存在并位于落杆区域内时，生成风险信息以防止道闸落下，避免砸伤人员或损毁车辆的情形发生。

主权项：1.一种基于毫米波雷达的防止道闸误砸的方法，其特征在于，所述方法应用于计算机设备当中，所述方法包括：接收目标雷达点云数据，所述目标雷达点云数据为在目标帧对应落杆区域进行采集得到的数据；将所述目标雷达点云数据与环境点云数据匹配，得到匹配结果；响应于所述目标雷达点云数据与所述环境点云数据不匹配，确定所述目标帧中存在风险物体对应的目标点；响应于所述目标点位于所述落杆区域内，生成与所述目标点对应的风险信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡威孚高科技集团股份有限公司 基于毫米波雷达的防止道闸误砸的方法

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