申请/专利权人：广西科学院

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117779610A

主分类号：E01D19/10

分类号：E01D19/10;B25J11/00;G01B11/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开具有自适应变径结构的矢量推进式拉吊索检测机器人，包括四个矢量涵道模组；每一个矢量涵道模组的底部均设有一个直角底支架；四个直角底支架互相呈90°间隔布置形成正方形围边，相邻的直角底支架间有相互重合部分；直角底支架设有滑槽；四个直角底支架两两间设置有一个支架板伸缩导轴，卡于相应的两个直角底支架的滑槽的重合部位，并可沿滑槽自由滑动；矢量涵道模组的背面设有防撞缓冲导轮。本发明采用涵道的空气推进方式作为主动力，极大提高了移动检测速度；同时，机器人的主体框架拥有自动变径功能，可在一定范围内适配不同直径的索体，还可在特殊情况下通过快速缩张改变自身结构直径以完成索上较大障碍物的跨越功能。

主权项：1.具有自适应变径结构的矢量推进式拉吊索检测机器人，其特征在于：包括四个矢量涵道模组；每一个矢量涵道模组的底部均设有一个直角底支架（6）；四个直角底支架（6）互相呈90°间隔布置形成正方形围边，并且相邻的直角底支架（6）间有相互重合部分；所述直角底支架（6）设有滑槽；四个直角底支架（6）两两间设置有一个支架板伸缩导轴（7），所述支架板伸缩导轴（7）卡于相应的两个直角底支架（6）的滑槽的重合部位，并可沿滑槽自由滑动；所述每一个矢量涵道模组的背面还设有防撞缓冲导轮（15）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西科学院 具有自适应变径结构的矢量推进式拉吊索检测机器人

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