申请/专利权人：深圳市罗宾汉智能装备有限公司

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775778A

主分类号：B65G67/04

分类号：B65G67/04;B65G47/30;B65G57/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种具有预整列功能的自动装货机，涉及装货设备技术领域，该自动装货机包括用于沿着目标路线移动的AGV移动部件，所述AGV移动部件上方靠近上料位置一侧设有用于接料的接料传输部件，所述接料传输部件两侧的本体上对称设有用于防护的防护侧板，所述接料传输部件由多个第一传输辊构成，第一传输辊之间通过皮带机构传动连接，本发明针对现有需要进行设计，采用AGV底盘承载整体机构，可灵活移动，适应不同车厢；可自动定位，进行装车工作。通过预整列、整列方式、升降货叉多模块结构，相互独立动作，互不干涉，可大大提升装车效率。

主权项：1.一种具有预整列功能的自动装货机，包括用于沿着目标路线移动的AGV移动部件600，所述AGV移动部件600上方靠近上料位置一侧设有用于接料的接料传输部件100，其特征在于，所述接料传输部件100两侧的本体500上对称设有用于防护的防护侧板501，所述接料传输部件100由多个第一传输辊101构成，第一传输辊101之间通过皮带机构传动连接，皮带机构为第一传输辊101转动提供动力，从而完成对货物A的传输，所述接料传输部件100末端位置设有用于将货物A向一侧推动的预整部件200，所述接料传输部件100下游设有用于将货物A进行承接的整列部件300，所述接料传输部件100末端设有用于对货物A进行阻挡的限位部件，所述整列部件300下游还设有用于将并排的货物A进行装货的升降货叉部件400。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市罗宾汉智能装备有限公司 一种具有预整列功能的自动装货机

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