申请/专利权人：科大讯飞股份有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775108A

主分类号：B62D15/02

分类号：B62D15/02;B62D6/00;G01S19/43;B62D113/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供一种车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定系统和方法，属于车辆技术领域，所述系统包括：场端定位设备，用于确定场端原点的位置信息；转向机器人，用于控制目标车辆的方向盘的转角为待标定的角度且保持不变；车端标定装置，用于控制所述目标车辆按照预设速度行驶，并在目标车辆行驶过程中，利用RTK差分定位技术确定目标车辆在不同位置时距离场端原点的距离值，进而确定目标车辆的转弯半径，标定目标车辆的方向盘的转角和所述转弯半径之间的对应关系。本发明实施例通过结合卫星定位技术和RTK差分定位技术对车辆进行精准定位，同时结合转向机器人精准控制方向盘转角，可提升车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定精度。

主权项：1.一种车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定系统，其特征在于，包括场端定位设备、转向机器人和车端标定装置，其中，所述场端定位设备用于确定场端原点的位置信息，并在目标车辆行驶过程中，提供差分定位信息；所述转向机器人用于控制所述目标车辆的方向盘的转角为待标定的角度；所述车端标定装置用于控制所述目标车辆行驶，并与所述场端定位设备进行通信，获取所述场端原点的位置信息和差分定位信息，基于所述场端原点的位置信息和差分定位信息，确定所述目标车辆在不同位置时距离所述场端原点的距离值；所述车端标定装置还用于基于所述目标车辆在不同位置时距离所述场端原点的距离值，确定所述目标车辆的转弯半径，标定所述目标车辆的方向盘的转角和转弯半径之间的对应关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科大讯飞股份有限公司 车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定系统和方法

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