申请/专利权人：兰州理工大学

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784115A

主分类号：G01S13/72

分类号：G01S13/72;G06F17/11;G06F17/15

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了高斯过程回归模型多扩展目标PMBM跟踪方法，包括：获取多扩展目标量测；对多扩展目标量测集合进行划分，获得多扩展目标与量测之间的最佳匹配；利用高斯过程回归模型对所述多扩展目标的量测源分布进行建模，获得目标表面量测模型；基于所述目标表面量测模型，对所述多扩展目标的状态进行预测和更新。本发明在现有技术中多扩展目标所面临的强不确定性环境中的适应性更强，是处理雷达星凸形不规则形状多扩展目标复杂跟踪问题更为科学的求解方法。

主权项：1.高斯过程回归模型多扩展目标PMBM跟踪方法，其特征在于，包括：获取多扩展目标量测；对多扩展目标量测集合进行划分，获得多扩展目标与量测之间的最佳匹配；利用高斯过程回归模型对所述最佳匹配中的所述多扩展目标的量测源分布进行建模，获得目标表面量测模型；基于所述目标表面量测模型，对所述多扩展目标的状态进行预测和更新。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰州理工大学 高斯过程回归模型多扩展目标PMBM跟踪方法

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