申请/专利权人：上海应用技术大学

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117792197A

主分类号：H02P21/18

分类号：H02P21/18;H02P21/13;H02P21/24;H02P21/22;H02P25/024;H02P27/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请提供一种全速域永磁同步电机无位置传感器控制方法和系统，其中首先在电机中高速运行时通过扩展卡尔曼滤波算法提取电机的位置角和转速；其次在低速运行时，通过方波注入提取两相高频电流包络线，利用锁相环方法提取电机的位置角和转速。然后，利用线性过渡算法完成从零低速到中高速运行的平稳切换；在中高速下，通过扩展卡尔曼滤波算法，相比于传统的滑模观测器，动态响应快，估算精度好。在低速下，使用方波注入相比于正弦波注入，省去了滤波器，提高了系统的带宽。线性加权切换过渡算法对零速、低速、中速、高速进行全速域的覆盖，相比于传统的滞环切换的过渡策略，切换过程平稳。

主权项：1.一种电机全速域无位置传感器估计与控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1通过扩展卡尔曼滤波观测器估算电机中高速下运行时转子的位置角度；2通过高频方波注入的方法提取电机在零速、低速运行时的高频电流包络信号，并通过锁相环提取零、低速下的转子位置角度；3通过加权切换过渡策略完成电机从零速到中高速运行的平稳切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海应用技术大学 全速域永磁同步电机无位置传感器控制方法和系统

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