申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117772988A

主分类号：B21J15/32

分类号：B21J15/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了多规格铆钉供应输送平台及自动供给方法，平台包括多自由度机械臂、多功能末端执行器、铆钉承载料盒、铆钉规格校验平台、工作台框架、铆钉输送装置、机械臂支撑基座、多规格铆钉供给工作台、控制柜、独立控制器。本发明可以实现多种类规格铆钉的快速准确供给，不仅可以降低铆钉种类增加带来的额外设备成本，且结合铆钉识别、测量校验与过程监测算法可以确保所输送铆钉的规格正确。此外，本发明可以构成独立的铆钉供给单元，适配于多种类型设备的多规格铆钉供给需求。

主权项：1.多规格铆钉供应输送平台，其特征在于，包括多自由度机械臂、多功能末端执行器、铆钉承载料盒、铆钉规格校验平台、工作台框架、铆钉输送装置、机械臂支撑基座、多规格铆钉供给工作台、控制柜、独立控制器；多自由度关节机械臂通过机械臂支撑基座固定于工作空间之内；多功能末端执行器通过法兰盘与多自由度关节机械臂末端连接；多功能末端执行器的承载支架安装功能组件，包括激光测距传感器、视觉传感器、铆钉吸嘴，以进行铆钉吸嘴与铆钉吸取位点的距离测量，视野内铆钉数据的采集、识别与定位，铆钉的吸取；多规格铆钉供给工作台通过工作台框架固定于多自由度机械臂的工作范围之内；多规格铆钉供给工作台上设置有规则排列的不同规格铆钉承载料盒、铆钉规格校验平台和铆钉输送装置；铆钉承载料盒用于盛放不同规格的铆钉；铆钉规格校验平台内部安装有检测光源，检测光源上方安装有规格检测透光片，规格检测透光片上加工有条形铆钉限位槽，用以对铆钉进行定位与机械限位；铆钉输送装置包括铆钉输钉孔、铆钉输送管路、到位信号检测器，其固定安装于铆钉规格校验平台前方，配合气源将铆钉输送到外部使用端；控制柜用于输送平台的电气连接及信号控制；独立控制器用于输送平台的整体控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 多规格铆钉供应输送平台及自动供给方法

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