申请/专利权人：北京云力境安科技有限公司

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117771069A

主分类号：A61G13/02

分类号：A61G13/02;A61G13/10;A61B34/20;A61B34/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种床上机械臂系统，包括病床、床式机械臂、隔离机构和交互系统；所述隔离机构设于所述病床的床头位置，其内部设置有直线滑槽；所述床式机械臂通过滑块可横向移动地安装于所述直线滑槽；所述床式机械臂包括旋转臂和伸缩臂，所述旋转臂连接于所述滑块，所述伸缩臂连接于所述旋转臂；所述隔离机构的前侧设有密封机构，所述伸缩臂的末端穿过所述密封机构向外伸出并设有执行机构，所述床式机械臂在执行移动、旋转和伸缩动作时，所述密封机构隔离其伸出部和未伸出部分。该系统能够减轻内镜类机器人的负担，节约总成本，提高手术室的空间使用效率，减少手术污染的风险，提高系统的便捷性和使用体验感，维修和维护比较方便。

主权项：1.一种床上机械臂系统，其特征在于，包括病床、床式机械臂、隔离机构和交互系统；所述隔离机构设于所述病床的床头位置，其内部设置有直线滑槽；所述床式机械臂的根部位于所述隔离机构的内部并通过滑块可横向移动地安装于所述直线滑槽；所述床式机械臂包括旋转臂和伸缩臂，所述旋转臂连接于所述滑块，所述伸缩臂连接于所述旋转臂；所述隔离机构的前侧设有密封机构，所述伸缩臂的末端穿过所述密封机构向外伸出并设有执行机构，所述床式机械臂在执行移动、旋转和伸缩动作时，所述密封机构隔离其伸出部和未伸出部分；所述交互系统与所述床式机械臂相连接，用于控制所述床式机械臂进行动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京云力境安科技有限公司 一种床上机械臂系统

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