申请/专利权人：维斯塔斯风力系统有限公司

申请日：2022-06-03

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117795192A

主分类号：F03D7/02

分类号：F03D7/02;F03D17/00;F03D7/04

优先权：["20210608 DK PA202170293"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供了一种确定风力涡轮机的塔顶加速度的方法。该方法包括：从位于风力涡轮机的机舱中的多个加速度传感器接收加速度数据，该加速度数据包括指示在当前时间步长所测得的在沿着各个相应加速度传感器的至少一个测量轴线的方向上的加速度的数据。该方法包括：确定风力涡轮机塔在当前时间步长的预测塔顶加速度，该预测塔顶加速度是根据风力涡轮机的运动学模型并且是根据在前一时间步长对塔顶加速度的所确定估计来确定的。该方法包括：通过基于来自加速度传感器中的各个加速度传感器的所测得的加速度对预测塔顶加速度进行更新，来确定风力涡轮机塔在当前时间步长的估计塔顶加速度。

主权项：1.一种确定风力涡轮机的塔顶加速度的方法，所述风力涡轮机包括塔、所述塔顶上的机舱、以及位于所述机舱中的多个加速度传感器，所述方法包括以下步骤：从所述多个加速度传感器接收加速度数据，所述加速度数据包括指示在当前时间步长所测得的在沿着各个相应加速度传感器的至少一个测量轴线的方向上的加速度的数据；确定所述风力涡轮机的塔在所述当前时间步长的预测塔顶加速度，所述预测塔顶加速度是根据所述风力涡轮机的运动学模型来确定的，所述运动学模型是基于各个加速度传感器相对于被限定为所述塔的顶部的点的位置和取向的，并且所述预测塔顶加速度是根据所确定的在前一时间步长对塔顶加速度的估计来确定的；以及通过基于来自所述多个加速度传感器中的各个加速度传感器的所测得的加速度对所述预测塔顶加速度进行更新，来确定所述风力涡轮机的塔在所述当前时间步长的估计塔顶加速度。

全文数据：

权利要求：

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