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【发明授权】一种除雪撒布机及操作方法_长安大学_201711059919.8 

申请/专利权人:长安大学

申请日:2017-11-01

公开(公告)日:2024-03-29

公开(公告)号:CN107806061B

主分类号:E01H10/00

分类号:E01H10/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.29#授权;2018.04.10#实质审查的生效;2018.03.16#公开

摘要:本发明公开了一种除雪撒布机及操作方法,包括车体、上料组件、撒布组件和高度调节组件;高度调节组件垂直设置在车体内的一端,上料组件的一端设置在车体内,上料组件的另一端通过连接杆与高度调节组件连接;撒布组件垂直设置在连接杆上;本发明通过设计高度调节组件,替代传统的液压组件;本发明的高度调节组件爱你通过电机带动螺杆转动从而使套在螺杆上的螺母实现上下移动;将上料组件以及撒布组件和螺母连接,实现撒布组件和上料组件的高度灵活的同步调节,因为撒布组件安装在连接杆上,所有高度变化不会影响撒布盘的角度;同时本发明由电机驱动,大大减少了冬季工人在室外工作的时间,增加除雪效率。

主权项:1.一种除雪撒布机,其特征在于,包括车体1、上料组件、撒布组件和高度调节组件;高度调节组件垂直设置在车体内的一端,上料组件的一端设置在车体内,上料组件的另一端通过连接杆12与高度调节组件连接;撒布组件垂直设置在连接杆12上;高度调节组件包括支撑架5、螺杆6和螺母9;支撑架5为中空架,支撑架5垂直设置在车体内上表面的一端,螺杆6与车体1垂直的设置在支撑架5内,且螺杆6能够在支撑架5内旋转;螺母9与螺杆6螺纹配合连接;连接杆12的一端连接在螺母9上,另一端设置在上料组件上;撒布组件包括撒布辐14、撒布盘15和中心轴16;两个撒布辐14平行于车体1设置在连接杆12上,中心轴16垂直设置在两个撒布辐14之间,撒布盘15设置在两个撒布辐14之间,中心轴16穿过撒布盘15的中心固定设置;上料组件运送的料能够落在撒布盘15上;上料组件包括第一传送带20、第二传送带21和连接轴22;第二传送带21设置在车体1内的上表面,第二传送带21的一端通过连接轴铰接在第一传送带20的一端,第一传送带20的另一端通过轴销19铰接在连接杆12上;支撑架5的顶端设置有电机4,电机4的输出轴通过联轴器8连接到螺杆6;支撑架5内的上下两端均设置有第一轴承7,螺杆6设置在第一轴承7内;中心轴16的两端均设置有第二轴承17;中心轴16的一端设置有马达18。

全文数据:一种除雪撒布机及操作方法技术领域[0001]本发明属于作业机械领域,特别涉及一种除雪撒布机及操作方法。背景技术[0002]在冬季,尤其是北方地区,降雪频繁,冰冻时间长,常利用除雪撒布机撒布融雪剂的方法进行除雪作业,现有撒布机的撒布装置多为通过手动或者液压驱动实现撒布机构的高度调节功能。[0003]手动调节方式主要是通过人工手动调节手柄的位置,驱动撒布叶盘到达合适的高度,完成撒布融雪剂的工作。冬季气温低,并不适合人员长时间在室外工作,而且人工调节撒布盘的高度费时费力,并且人工作用力不均匀,在低温环境,容易造成设备故障。[0004]为了降低人工除雪难度,同时提高除雪效率和自动化程度,现有技术中出现了自动化的撒布机和并得到广泛的应用。现有技术中,使用液压驱动,虽然可实现由液压装置驱动撒布盘的升降,在改变撒布盘的高度时,撒布盘对地的角度会随撒布机构倾斜角度的变化而改变,这将会使撒布操作难以实现。因而撒布机在作业时基本只采用撒布盘与地面保持水平的下端极限位置,在不作业时保持在上端极限位置,不能灵活调节撒布盘的高度,从而导致不能灵活控制物料的撒布范围及落点位置;而使用电机驱动,但为了实现升降和撒布盘水平,设备复杂,维护难度高,体积大,工作空间要求大,不适小路段的撒布。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种除雪撒布机及操作方法,以解决上述问题。[0006]为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:[0007]一种除雪撒布机,包括车体、上料组件、撒布组件和高度调节组件;高度调节组件垂直设置在车体内的一端,上料组件的一端设置在车体内,上料组件的另一端通过连接杆与高度调节组件连接;撒布组件垂直设置在连接杆上;[0008]高度调节组件包括支撑架、螺杆和螺母;支撑架为中空架,支撑架垂直设置在车体内上表面的一端,螺杆与车体垂直的设置在支撑架内,且螺杆能够在支撑架内旋转;螺母与螺杆螺纹配合连接;连接杆的一端连接在螺母上,另一端设置在上料组件上;[0009]撒布组件包括撒布辐、撒布盘和中心轴;两个撒布辐平行于车体设置在连接杆上,中心轴垂直设置在两个撒布辐之间,撒布盘设置在两个撒布辐之间,中心轴穿过撒布盘的中心固定设置;上料组件运送的料能够落在撒布盘上。[0010]进一步的,上料组件包括第一传送带、第二传送带和连接轴;第二传送带设置在车体内的上表面,第二传送带的一端通过连接轴铰接在第一传送带的一端,第一传送带的另一端通过轴销较接在连接杆上。[0011]进一步的,支撑架的顶端设置有电机,电机的输出轴通过联轴器连接到螺杆;支撑架内的上下两端均设置有第一轴承,螺杆设置在第一轴承内。[0012]进一步的,中心轴的两端均设置有第二轴承;中心轴的一端设置有马达。[0013]进一步的,支撑架为一长边开口的中空方柱,在开口侧设置有帆布,帆布的一端固定设置在支撑架的底部,另一端固定设置在螺母上;支撑架外侧设置有帆布压板。[0014]进一步的,车体包括底板、滚轮、料斗和挂钩;料斗设置在底板上,底板底部设置有滚轮,料斗的一端固定设置有挂钩;上料组件和高度调节组件均设置在料斗内。[0015]进一步的,一种基于除雪撒布机的操作方法,所述除雪撒布机包括车体、上料组件、撒布组件和高度调节组件;高度调节组件垂直设置在车体内的一端,上料组件的一端设置在车体内,上料组件的另一端通过连接杆与高度调节组件连接;撒布组件垂直设置在连接杆上;[0016]高度调节组件包括支撑架、螺杆和螺母;支撑架为中空架,支撑架垂直设置在车体内上表面的一端,螺杆与车体垂直的设置在支撑架内,且螺杆能够在支撑架内旋转;螺母与螺杆螺纹配合连接;连接杆的一端连接在螺母上,另一端设置在上料组件上;[0017]撒布组件包括撒布辐、撒布盘和中心轴;两个撒布辐平行于车体设置在连接杆上,中心轴垂直设置在两个撒布辐之间,撒布盘设置在两个撒布辐之间,中心轴穿过撒布盘的中心固定设置;上料组件运送的料能够落在撒布盘上;[0018]上料组件包括第一传送带、第二传送带和连接轴;第二传送带设置在车体内的上表面,第二传送带的一端通过连接轴较接在第一传送带的一端,第一传送带的另一端通过轴销较接在连接杆上;[0019]支撑架的顶端设置有电机,电机的输出轴通过联轴器连接到螺杆;支撑架内的上下两端均设置有第一轴承,螺杆设置在第一轴承内;[0020]中心轴的两端均设置有第二轴承;中心轴的一端设置有马达;[0021]车体包括底板、滚轮、料斗和挂钩;料斗设置在底板上,底板底部设置有滚轮,料斗的一端固定设置有挂钩;上料组件和高度调节组件均设置在料斗内;[0022]所述基于除雪撒布机的操作方法,包括以下步骤:[0023]1将车体通过挂钩拖挂在作业车辆后面,作业车辆均匀行驶在需要撒布融雪剂的路段,在料斗内的装满融雪剂,并且清理上第一传送带下方积压的融雪剂;[0024]2启动电机,由螺杆旋转使螺母带动连接杆调整到作业高度,安装在连接杆上的撒布盘和第一传送带也同步到达作业高度,电机停止工作,撒布装置和上料装置保持在作业高度;[0025]3传送带开始工作,马达驱动撒布盘旋转,传送带将融雪剂送到撒布盘上,撒布盘转动将融雪剂均匀的撒布出去,在作业车俩的拖动下,除雪撒布机将融雪剂撒布到作业路面上;[0026]4当撒布作业完成,关闭马达和传送带,电机启动,反转工作,带动撒布盘和第一传送带降低,电机停止工作,整个设备停机。[0027]与现有技术相比,本发明有以下技术效果:[0028]本发明通过设计高度调节组件,替代传统的液压组件;本发明的高度调节组件爱你通过电机带动螺杆转动从而使套在螺杆上的螺母实现上下移动;将上料组件以及撒布组件和螺母连接,实现撒布组件和上料组件的高度灵活的同步调节,因为撒布组件安装在连接杆上,所有高度变化不会影响撒布盘的角度;同时本发明由电机驱动,大大减少了冬季工人在室外工作的时间,增加除雪效率;~[0029]本发明的第一传送带和第二传送带铰接,当第一传送带高度上升时,能保持第二传送带在料斗内,保证除雪剂的稳定输送;[0030]本发明的支撑架上设置有帆布,能够随螺母的移动而移动,能够有效阻止除雪剂飞溅到支撑架内的螺杆上,增加装置寿命;[0031]本发明的料斗上设置有挂钩,便于设备的运输,且设备结构简单,便于维修,体积小适用于各种道路。附图说明[0032]图1为本发明撒布机构的结构示意图[0033]图2为本发明撒布机构的主视图[0034]图3为本发明撒布机构的右视图[0035]图4为本发明撒布机构的左视图[0036]图5为本发明撒布机构中撒布盘组件的俯视图;[0037]附图标记说明:[0038]1车体、2挂钩、3料斗、4电机、5支撑架、6螺杆、7第一轴承、8联轴器、10帆布压板、11帆布、12连接杆、14撒布辐、15撒布盘、16中心轴、17第二轴承、18马达、19轴销、20第一传送带、21第二传动带、22连接轴。具体实施方式[0039]以下结合附图对本发明进一步说明:[0040]请参阅图1-图5,一种除雪撒布机,包括车体1、上料组件、撒布组件和高度调节组件;高度调节组件垂直设置在车体内的一端,上料组件的一端设置在车体内,上料组件的另一端通过连接杆12与高度调节组件连接;撒布组件垂直设置在连接杆12上;[0041]高度调节组件包括支撑架5、螺杆6和螺母9;支撑架5为中空架,支撑架5垂直设置在车体内上表面的一端,螺杆6与车体1垂直的设置在支撑架5内,且螺杆6能够在支撑架5内旋转•,螺母9与螺杆6螺纹配合连接;连接杆12的一端连接在螺母9上,另一端设置在上料组件上;[0042]撒布组件包括撒布辐14、撒布盘15和中心轴16;两个撒布辐14平行于车体1设置在连接杆12上,中心轴16垂直设置在两个撒布辐14之间,撒布盘15设置在两个撒布辐14之间,中心轴16穿过撒布盘15的中心固定设置;上料组件运送的料能够落在撒布盘15上。[0043]上料组件包括第一传送带2〇、第二传送带21和连接轴22;第二传送带21设置在车体1内的上表面,第二传送带21的一端通过连接轴铰接在第一传送带20的一端,第一传送带20的另一端通过轴销19铰接在连接杆12上。[0044]支撑架5的顶端设置有电机4,电机4的输出轴通过联轴器8连接到螺杆6;支撑架5内的上下两端均设置有第一轴承7,螺杆6设置在第一轴承7内。[0045]中心轴16的两端均设置有第二轴承17;中心轴16的一端设置有马达18。[0046]支撑架5为一长边开口的中空方柱,在开口侧设置有帆布11,帆布11的一端固定设置在支撑架5的底部,另一端固定设置在螺母9上;支撑架5外侧设置有帆布压板10。[0047]车体1包括底板、滚轮、料斗3和挂钩2;料斗3设置在底板上,底板底部设置有滚轮,料斗3的一端固定设置有挂钩2;上料组件和高度调节组件均设置在料斗3内[0048]所述基于除雪撒布机的操作方法,包括以下步骤:。[0049]D将车体1通过挂钩2拖挂在作业车辆后面,作业车辆均匀行驶在需要撒布融雪剂的路段,在料斗3内的装满融雪剂,并且清理上第一传送带20下方积压的融雪剂;[0050]2启动电机4,由螺杆6旋转使螺母9带动连接杆12调整到作业高度,安装在连接杆I2上的撒布盘lf5和第一传送带20也同步到达作业高度,电机4停止工作,撒布装置和上料装置保持在作业高度;[0051]3传送带开始工作,马达18驱动撒布盘15旋转,传送带将融雪剂送到撒布盘上,撒布盘I5转动将融雪剂均匀的撒布出去,在作业车俩的拖动下,除雪撒布机将融雪剂撒布到作业路面上;[0052]4当撒布作业完成,关闭马达18和传送带,电机4启动,反转工作,带动撒布盘15和第一传送带20降低,电机4停止工作,整个设备停机。

权利要求:1.一种除雪撒布机,其特征在于,包括车体(1、上料组件、撒布组件和高度调节组件;高度调节组件垂直设置在车体内的一端,上料组件的一端设置在车体内,上料组件的另一端通过连接杆12与高度调节组件连接;撒布组件垂直设置在连接杆12上;高度调节组件包括支撑架5、螺杆6和螺母9;支撑架⑸为中空架,支撑架⑸垂直设置在车体内上表面的一端,螺杆6与车体⑴垂直的设置在支撑架⑸内,且螺杆6能够在支撑架5内旋转;螺母C?与螺杆螺纹配合连接;连接杆(12的一端连接在螺母9上,另一端设置在上料组件上;撒布组件包括撒布辐(14、撒布盘15和中心轴(I6;两个撒布辐(14平行于车体(1设置在连接杆(12上,中心轴(16垂直设置在两个撒布辐(14之间,撒布盘(15设置在两个撒布辐(14之间,中心轴(16穿过撒布盘(15的中心固定设置;上料组件运送的料能够落在撒布盘15上。2.根据权利要求1所述的一种除雪撒布机,其特征在于,上料组件包括第一传送带20、第二传送带21和连接轴22;第二传送带21设置在车体(1内的上表面,第二传送带21的一端通过连接轴铰接在第一传送带20的一端,第一传送带20的另一端通过轴销(19铰接在连接杆12上。3.根据权利要求1所述的一种除雪撒布机,其特征在于,支撑架5的顶端设置有电机4,电机⑷的输出轴通过联轴器⑻连接到螺杆6;支撑架⑸内的上下两端均设置有第一轴承⑺,螺杆⑹设置在第一轴承⑺内。4.根据权利要求1所述的一种除雪撒布机,其特征在于,中心轴(16的两端均设置有第二轴承17;中心轴16的一端设置有马达18。5.根据权利要求1所述的一种除雪撒布机,其特征在于,支撑架(5为一长边开口的中空方柱,在开口侧设置有帆布(11,帆布(11的一端固定设置在支撑架5的底部,另一端固定设置在螺母9上;支撑架5外侧设置有帆布压板10。6.根据权利要求1所述的一种除雪撒布机,其特征在于,车体(1包括底板、滚轮、料斗3和挂钩2;料斗⑶设置在底板上,底板底部设置有滚轮,料斗⑶的一端固定设置有挂钩2;上料组件和高度调节组件均设置在料斗⑶内。7.—种基于除雪撒布机的操作方法,其特征在于,所述除雪撒布机包括车体(1、上料组件、撒布组件和高度调节组件;高度调节组件垂直设置在车体内的一端,上料组件的一端设置在车体内,上料组件的另一端通过连接杆(12与高度调节组件连接;撒布组件垂直设置在连接杆12上;高度调节组件包括支撑架5、螺杆6和螺母9;支撑架⑸为中空架,支撑架⑸垂直设置在车体内上表面的一端,螺杆6与车体⑴垂直的设置在支撑架⑸内,且螺杆6能够在支撑架⑸内旋转;螺母⑼与螺杆⑹螺纹配合连接;连接杆12的一端连接在螺母9上,另一端设置在上料组件上;撒布组件包括撒布辐(14、撒布盘15和中心轴(16;两个撒布辐(14平行于车体(1设置在连接杆(12上,中心轴(16垂直设置在两个撒布辐(14之间,撒布盘(15设置在两个撒布辐(14之间,中心轴(16穿过撒布盘(15的中心固定设置;上料组件运送的料能够落在撒布盘15上;上料组件包括第一传送带20、第二传送带21和连接轴22;第二传送带(21设置在车体1内的上表面,第二传送带21的一端通过连接轴铰接在第一传送带20的一端,第一传送带20的另一端通过轴销19铰接在连接杆12上;’支撑架⑸的顶端设置有电机⑷,电机⑷的输出轴通过联轴器⑻连接到螺杆⑹;支撑架⑸内的上下两端均设置有第一轴承⑺,螺杆⑹设置在第一轴承⑺内;’中心轴(16的两端均设置有第二轴承(17;中心轴16的一端设置有马达18;车体(1包括底板、滚轮、料斗(3和挂钩2;料斗(¾设置在底板上,底板底部设置有滚轮,料斗03的一端固定设置有挂钩2;上料组件和高度调节组件均设置在料斗⑶内;所述基于除雪撒布机的操作方法,包括以下步骤:^1将车体⑴通过挂钩2拖挂在作业车辆后面,作业车辆均匀行驶在需要撒布融雪剂的路段,在料斗3内的装满融雪剂,并且清理上第一传送带2〇下方积压的融雪剂;2启动电机4,由螺杆⑹旋转使螺母9带动连接杆12调整到作业高度,安装在连接杆12上的撒布盘(15和第一传送带2〇也同步到达作业高度,电机4停止工作,撒布装置和上料装置保持在作业高度;3传送带开始工作,马达18驱动撒布盘15旋转,传送带将融雪剂送到撒布盘上,撒布盘15转动将融雪剂均匀的撒布出去,在作业车俩的拖动下,除雪撒布机将融雪剂撒布到作业路面上;4当撒布作业完成,关闭马达18和传送带,电机4启动,反转工作,带动撒布盘15和第一传送带20降低,电机停止工作,整个设备停机。

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