申请/专利权人：广州市旭升电子科技有限公司

申请日：2018-04-26

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN108801072B

主分类号：F42B4/18

分类号：F42B4/18;B64D1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.22#专利申请权的转移;2023.11.03#著录事项变更;2019.09.06#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，包括：无人机机体和电子烟花，无人机机体的底部固定安装有固定块，固定块的下方可拆卸的安装有磁块，磁块的底部磁性连接有旋转体；固定块内磁块的上方设有顶动机构。有益效果是：通过短板和磁块磁性连接，实现无人机带动电子烟花上升到空中；通过电机驱动螺杆旋转，使滑轴推动连接板，实现短板与磁块分离，使桨叶展开并带动电子烟花掉落；通过位置感应器和蜂鸣器，实现掉落后的电子烟花位置的确定，实现电子烟花的循环利用，节省了资源。

主权项：1.一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，包括：无人机机体（1）和电子烟花（3），其特征在于，所述无人机机体（1）的底部固定安装有固定块（7），所述固定块（7）的下方可拆卸的安装有磁块（8），所述磁块（8）的底部磁性连接有用于带动电子烟花（3）转动的旋转体；所述固定块（7）内磁块（8）的上方设有用于分离旋转体与磁块（8）的顶动机构；所述旋转体包括U型板（2）、横向布置在U型板（2）两块侧板顶端的连接板（201）、分别通过连接轴与U型板（2）两块侧板顶部铰接的短板（6）以及分别与两块短板（6）固定连接的桨叶（61）；所述短板（6）的侧壁上涂有与磁块（8）相适配的磁性材料；所述顶动机构包括螺杆（10）、设置在固定块（7）内螺杆（10）上方用于驱动螺杆（10）转动的电机（11）以及套接在螺杆（10）外部与螺杆（10）螺纹连接的滑轴（12）；所述固定块（7）内开有供滑轴（12）滑动的滑槽（72）；所述电机（11）的输出轴（111）与螺杆（10）的中心固定连接；所述固定块（7）的底部两侧对称设有两块用于安装磁块（8）的L型套板（71）；位于固定块（7）左侧的所述套板（71）内壁上固定安装有弹簧（13）；所述弹簧（13）远离套板（71）的一端设有用于卡接磁块（8）的卡条（14）；所述磁块（8）的中心开有供滑轴（12）穿过的上下贯通的通孔。

全文数据：一种编队无人机表演用电子烟花释放装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体为一种编队无人机表演用电子烟花释放装置。背景技术[0002]近年来无人机在各行各业的广告及演出等领域愈发受到青睐，而烟花表演则是在各种演出、表演以及庆贺场合必不可少的助兴演出，无论是过年过节，还是结婚嫁娶，进学升迁，以至大厦落成、商店开张等等，只要为了表示喜庆，人们都习惯以放烟花来庆祝。[0003]目前，为了解决传统烟花带来的环境污染问题，人们已经逐渐使用电子烟花来代替传统烟花；电子烟花属于环保烟花，不会产生有毒有害气体，不会污染环境，而且还可以设定多样的花色，带来不一样的视觉效果，逐渐得到人们的青睐;而现在的电子烟花一般只能在地面上使用，人们不能观赏到电子烟花在空中释放的美景。[0004]对此，本发明提出了一种新的解决方案。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，包括:无人机机体和电子烟花，所述无人机机体的底部固定安装有固定块，所述固定块的下方可拆卸的安装有磁块，所述磁块的底部磁性连接有用于带动电子烟花转动的旋转体;所述固定块内磁块的上方设有用于分离旋转体与磁块的顶动机构；[0007]所述旋转体包括U型板、横向布置在U型板两块侧板顶端的连接板、分别通过连接轴与U型板两块侧板顶部铰接的短板以及分别与两块短板固定连接的桨叶;所述短板的侧壁上涂有与磁块相适配的磁性材料。[0008]进一步的，所述顶动机构包括螺杆、设置在固定块内螺杆上方用于驱动螺杆转动的电机以及套接在螺杆外部与螺杆螺纹连接的滑轴;所述固定块内开有供滑轴滑动的滑槽;所述电机的输出轴与螺杆的中心固定连接。[0009]进一步的，所述固定块的底部两侧对称设有两块用于安装磁块的L型套板;位于固定块左侧的所述套板内壁上固定安装有弹簧;所述弹簧远离套板的一端设有用于卡接磁块的卡条。[0010]进一步的，所述固定块通过螺钉与无人机机体固定安装。[0011]进一步的，所述磁块的中心开有供滑轴穿过的上下贯通的通孔。[0012]进一步的，两根所述连接轴的外部均套接有扭力弹簧;所述扭力弹簧的一端与对应的U型板的侧板连接，扭力弹簧的另一端与对应的短板侧壁连接。[0013]进一步的，所述电子烟花的底部设有用于感应电子烟花位置的位置感应器。[0014]进一步的，所述电子烟花的底部设有用于报警的蜂鸣器。[0015]进一步的，所述电子烟花的底部设有配重块。[0016]进一步的，所述桨叶的材质为塑料、PVC或橡胶材质。[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果是:通过短板和磁块磁性连接，实现无人机带动电子烟花上升到空中；通过电机驱动螺杆旋转，使滑轴推动连接板，实现短板与磁块分离，使桨叶展开并带动电子烟花掉落;通过位置感应器和蜂鸣器，实现掉落后的电子烟花位置的确定，实现电子烟花的循环利用，节省了资源。附图说明[0018]图1为本发明的结构示意图；[0019]图2为本发明的爆炸连接示意图；[0020]图3为本发明中固定块的局部剖视示意图；[0021]图4为本发明中图3中的A处放大图；[0022]图5为本发明的无人机机体底部平面示意图。[0023]图中：1、无人机机体，2、u型板，201、连接板，3、电子烟花，4、蜂鸣器，5、位置感应器，6、短板，61、桨叶，7、固定块，71、套板，72、滑槽，8、磁块，9、螺钉，10、螺杆，11、电机，111、输出轴，12、滑轴，13、弹簧，14、卡条。具体实施方式[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0025]图1至图5所示，一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，包括:无人机机体1和电子烟花3，所述无人机机体1的底部固定安装有固定块7，所述固定块7的下方可拆卸的安装有磁块8,所述磁块8的底部磁性连接有用于带动电子烟花3转动的旋转体;所述固定块7内磁块8的上方设有用于分离旋转体与磁块8的顶动机构；t〇〇26]所述旋转体包括U型板2、横向布置在U型板2两块侧板顶端的连接板201、分别通过连接轴与U型板2两块侧板顶部铰接的短板6以及分别与两块短板6固定连接的桨叶61;所述短板6的侧壁上涂有与磁块8相适配的磁性材料;所述U型板2的底板与电子烟花3固定连接，可以通过粘黏剂、螺丝等方式进行固定连接;所述桨叶61的形状为扭曲、倾斜的螺旋状桨叶61，可以在空中流畅的旋转。[0027]具体而言，所述顶动机构包括螺杆10、设置在固定块7内螺杆10上方用于驱动螺杆1〇转动的电机11以及套接在螺杆1〇外部与螺杆10螺纹连接的滑轴12;所述固定块7内开有供滑轴12滑动的滑槽72;所述电机11的输出轴111与螺杆10的中心固定连接;电机11驱动螺杆10转动，从而使滑轴12在螺杆10上上下滑动，滑轴12向下滑动时顶动连接板201，使旋转体与磁块8分离;所述电机11与作业人员手中的控制器无线连接。[0028]具体而言，所述固定块7的底部两侧对称设有两块用于安装磁块8的L型套板71;位于固定块7左侧的所述套板71内壁上固定安装有弹簧13;所述弹簧I3远离套板n的一端设有用于卡接磁块8的卡条14;在安装磁块8时，先将磁块8的左侧插入到位于固定板左侧的套板71内，卡条14卡接磁块8,同时向左压住磁块8,使磁块8挤压弹簧I3,磁块8的右端可以卡进位于固定块7右侧的套板71内，松开磁块8,在弹簧13的反作用下，磁块8的右侧与位于固定块7右侧的套板71牢固卡接，实现磁块8的固定安装。[0029]具体而言，所述固定块7通过螺钉9与无人机机体1固定安装，可以使固定块7与无人机机体1牢固连接。[0030]具体而言，所述磁块8的中心开有供滑轴12穿过的上下贯通的通孔，可以使滑轴12穿过磁块8顶动连接板201，使磁块8与旋转体分离。[0031]具体而言，两根所述连接轴的外部均套接有扭力弹簧13;所述扭力弹簧13的一端与对应的U型板2的侧板连接，扭力弹簧13的另一端与对应的短板6侧壁连接;扭力弹簧13的初始状态使短板6和对应的U型板2的侧板在同一垂直面上，当旋转体与磁块8分离时，在扭力弹簧13的作用下，桨叶61可以自动展开，带动电子烟花3在空中旋转。[0032]具体而言，所述电子烟花3的底部设有用于感应电子烟花3位置的位置感应器5,所述位置感应器5与作业人员手持的控制器无线连接，方便作业人员寻找掉落的电子烟花3，实现多次循环利用，节省资源。[0033]具体而言，所述电子烟花3的底部设有用于报警的蜂鸣器4,根据蜂鸣器4的报警声，作业人员可以确定电子烟花3的具体位置。[0034]具体而言，所述电子烟花3的底部设有配重块，配重块可以增加电子烟花3的重量，使电子烟花3可以在空中快速旋转释放。[0035]具体而言，所述桨叶61的材质为塑料、PVC或橡胶材质。[0036]使用的时候，首先将磁块8安装到固定块7的底部，在安装磁块8的时候，先将磁块8的左侧插入到位于固定板左侧的套板71内，卡条14卡接磁块8，同时向左压住磁块8,使磁块8挤压弹簧13,磁块8的右端可以卡进位于固定块7右侧的套板71内，松开磁块8,在弹簧13的反作用下，磁块8的右侧与位于固定块7右侧的套板H牢固卡接，实现磁块8的固定安装;然后将与电子烟花3固定安装的旋转体安装在磁块8的底部，安装旋转体时，将两块短板6旋转到与其对应的U型板2的侧板垂直的状态，使两块短板6与磁块8磁性连接，从而实现旋转体与磁块8的固定连接；启动无人机，无人机带动电子烟花3飞向空中；到达一定高度时，作业人员通过操作手持的控制器启动电机11，电机11的输出轴111带动螺杆10转动，螺杆10带动滑轴12在螺杆10上向下滑动，在滑轴12向下滑动的过程中，滑轴12推动连接板201，使短板6与磁块8分离;在短板6与磁块8分离的瞬间，扭力弹簧I3带动短板6翻转，使桨叶61展开，从而桨叶61带动电子烟花3在空中旋转，作业人员操控电子烟花3释放；电子烟花3释放后，在重力作用下掉落在底面上，作业人员通过位置感应器5和蜂鸣器4可以寻找到释放后的电子烟花3，实现循环利用，节省了资源。[0037]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，包括:无人机机体1和电子烟花3，其特征在于，所述无人机机体⑴的底部固定安装有固定块7，所述固定块⑺的下方可拆卸的安装有磁块8，所述磁块⑻的底部磁性连接有用于带动电子烟花⑶转动的旋转体;所述固定块⑺内磁块⑻的上方设有用于分离旋转体与磁块8的顶动机构；所述旋转体包括U型板2、横向布置在U型板¾两块侧板顶端的连接板2〇1、分别通过连接轴与U型板2两块侧板顶部铰接的短板6以及分别与两块短板6固定连接的桨叶61;所述短板⑹的侧壁上涂有与磁块⑻相适配的磁性材料。2.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，所述顶动机构包括螺杆（10、设置在固定块7内螺杆（1〇上方用于驱动螺杆（10转动的电机（11以及套接在螺杆（10外部与螺杆（10螺纹连接的滑轴（12;所述固定块⑺内开有供滑轴（12滑动的滑槽72;所述电机11的输出轴111与螺杆1〇的中心固定连接。3.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，所述固定块7的底部两侧对称设有两块用于安装磁块8的L型套板71;位于固定块7左侧的所述套板71内壁上固定安装有弹簧（13;所述弹簧（13远离套板71的一端设有用于卡接磁块⑻的卡条14。4.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，所述固定块7通过螺钉9与无人机机体1固定安装。5.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，所述磁块8的中心开有供滑轴12穿过的上下贯通的通孔。6.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，两根所述连接轴的外部均套接有扭力弹簧13;所述扭力弹簧（13的一端与对应的U型板2的侧板连接，扭力弹簧13的另一端与对应的短板6侧壁连接。7.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，所述电子烟花3的底部设棚于感触子烟花⑶彳5°8.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，所述电子烟花3的底部设有用于报警的蜂鸣器。9.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，所述电子烟花3的底部设有配重块。^,10.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演用电子烟花释放装置，所述桨叶61的材质为塑料、PVC或橡胶材质。

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