申请/专利权人：京源中科科技(泉州)有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117548611B

主分类号：B21J15/10

分类号：B21J15/10;B21D39/00;B21D43/00;B21D43/14;B21J15/30;B21J15/38;B21J15/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明涉及机械手领域，具体是一种定日镜支架锁铆智能生产线，包括铆接机械手和末端设有的铆接枪，产线基架设有装夹斜撑框架的翻转装夹台，翻转装夹台上设有气缸组件，铆接枪通过达位组件与端动臂相连接，达位组件带动铆接枪沿着枪头的工位开口的朝向插入外围梁和内撑梁、外围梁和连接板夹角之间，本发明将斜撑框架构件通过气缸组件装夹在翻转装夹台上，并采用铆接机械手对构件进行铆接固定，从而进行标准化自动化生产，且机械手通过达位组件带动铆接枪，底动座旋转至基向槽与所需工位达位导向槽重合，定位柱受达位弹性件带动转入达位导向槽内，使枪头开口处斜插入构件夹角中进行铆接，避免主联动臂组过多扭动和路径复杂发生干涉出现的情况。

主权项：1.一种定日镜支架锁铆智能生产线，其结构包括装设在产线基架上的铆接机械手，所述铆接机械手在多个手臂组合成的主联动臂组末端设有用于驱动铆接枪的端动臂，其特征在于：所述铆接枪用于将斜撑框架结构内的内撑梁和连接板与外围梁进行铆接固定，所述铆接机械手侧端设有下料吊装机，所述铆接机械手工作范围的产线基架上通过翻转机构设有翻转装夹台；所述翻转装夹台上通过复数个气缸组件装夹有斜撑框架，所述斜撑框架的复数根内撑梁在两根外围梁之间呈倾斜设置，所述翻转装夹台上设有用于装夹外围梁的侧固气缸、用于放置连接板的中心定位架、用于放置内撑梁的斜基架，以及用于顶紧两侧内撑梁的中顶气缸；所述翻转装夹台内侧设有侧支梁部并在翻转装夹台中部设有的中梁部两侧交错设置，间隔的所述侧支梁部之间形成活动空部使得斜撑框架在正面和翻转后的反面均可让铆接枪伸入；所述主联动臂组末端可驱动端动臂摆动旋转，所述铆接枪通过达位组件与端动臂相连接，所述铆接枪底端的枪头具有工位开口，所述达位组件带动铆接枪沿着枪头的工位开口的朝向插入倾斜放置的外围梁和内撑梁、外围梁和连接板的夹角之间；所述达位组件包括与端动臂相连接且受端动臂带动的导向基座和活动装设在导向基座下方的底动座，所述底动座在导向基座上保留沿着导向基座轴线转动的自由度；所述导向基座内设有驱动齿轮，所述导向基座外侧设有定位电机与驱动齿轮相连接，所述底动座内壁上设有齿面，所述驱动齿轮与齿面相啮合从而让定位电机驱动底动座进行旋转；所述铆接枪顶端通过滑轨滑动装设在底动座的底部且受导向基座的引导在底动座的底部进行直线移动；所述导向基座底端设有复数条达位导向槽，所述底动座的底部在铆接枪的移动方向上设有基向槽，所述铆接枪顶端设有定位柱且向上穿过基向槽与导向基座相接触；所述导向基座侧端与底动座内壁之间设有外转通道，所述定位柱通过活动轮活动在外转通道内进而从外转通道转入达位导向槽；所述底动座内壁和定位柱之间设有达位弹性件，所述达位弹性件提供弹力带动定位柱沿着基向槽和达位导向槽的长度方向进行移动；所述达位导向槽在导向基座底端设有四条且平均分为两组，两组所述达位导向槽分为前后侧，且后侧为靠近铆接机械手的一侧而前侧为远离铆接机械手的一侧；一侧上的两条所述达位导向槽之间的夹角度数为180度减去内撑梁与外围梁夹角度数，且小于180度；所述导向基座内侧设有中压座，所述中压座在导向基座内保留竖向移动的自由度，所述中压座顶端设有电磁铁，所述电磁铁以导向基座为基准带动中压座在导向基座内移动；所述中压座底端设有嵌入卡合在达位导向槽内的脱位斜块，所述脱位斜块底端呈倾斜状且将脱位斜块的竖向向下移动转化为推动定位柱水平向达位导向槽外移动；所述脱位斜块斜面的竖向长度小于达位导向槽的竖向长度，所述脱位斜块外端顶至外转通道范围内使定位柱在外转通道内移动时压在脱位斜块外端部从而跨过达位导向槽。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 京源中科科技(泉州)有限公司 一种定日镜支架锁铆智能生产线

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD