申请/专利权人：中山牛耳智能科技有限公司

申请日：2017-12-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN108007281B

主分类号：F42B33/00

分类号：F42B33/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2018.06.01#实质审查的生效;2018.05.08#公开

摘要：本发明涉及一种底火盖自动压入机，属于军工生产设备技术领域，所述的底火盖自动压入机包括支撑座、上料机构、组装机构、传送检测机构、封胶机构、下料机构，上料机构、组装机构、传送检测机构、封胶机构、下料机构安装于支撑座上，上料机构与组装机构连接，组装机构右侧设有传送检测机构，传送检测机构与封胶机构连接，传送检测机构的下侧设有下料机构，本发明提供一种底火盖自动压入机，本发明从底火盖、弹壳特有外形特点入手，巧妙运用凸轮连杆、偏心轮机构将其组合在一起，最终实现自动组装，与扩口、点胶工序对接在一起，实现底火盖组装自动生产过程，大幅度提高生产效率，并从整体上提高产品的合格率。

主权项：1.一种底火盖自动压入机，其特征在于：所述的底火盖自动压入机包括支撑座、上料机构、组装机构、传送检测机构、封胶机构、下料机构，上料机构、组装机构、传送检测机构、封胶机构、下料机构安装于支撑座上，上料机构与组装机构连接，组装机构右侧设有传送检测机构，传送检测机构与封胶机构连接，传送检测机构的下侧设有下料机构，所述下料机构由接收盘、传送带、成品收集盒组成，接收盘位于传送带的一端，传送带的另一端设有成品收集盒；所述的上料机构包括底火盖上料装置和弹壳上料装置，弹壳上料装置包括弹壳上料轨道、检测光纤、NG弹壳挡块、气缸、NG弹壳落料通道、NG弹壳收集盒，弹壳上料轨道上安装有检测光纤，弹壳上料轨道底部开设有与NG弹壳挡块尺寸相匹配的通槽，通槽位于检测光纤旁，NG弹壳挡块下端与气缸连接，所述的NG弹壳落料通道设置在弹壳上料轨道下侧，位于NG弹壳挡块一侧，NG弹壳落料通道尾端与NG弹壳收集盒连接，所述的底火盖上料装置位于弹壳上料装置的上方，底火盖上料装置包括底火盖料盒、筛选送料块、导向轨道，底火盖料盒下地面为斜面，筛选送料块安装在底火盖料盒内，筛选送料块上表面为倾斜状，所述的导向轨道与底火盖料盒侧壁面上侧连接；所述的组装机构包括弹壳插入推杆、弹壳扩口推杆、底火盖组装推杆、连接板，弹壳插入推杆、底火盖组装推杆位于连接板一侧，弹壳扩口推杆位于连接板的另一侧，弹壳扩口推杆内设有缓冲弹簧Ⅰ，所述的连接板内侧设置有定板，定板上设有限位块Ⅰ，定板内侧设有动板，动板通过摇臂与偏心轮连接；所述的传送检测机构包括垂直转盘、水平转盘、底火盖高度检测工位、底火盖NG收集盒，所述的垂直转盘包括推杆Ⅰ、推杆Ⅱ、限位块Ⅱ、凸轮分割器、挡块，垂直转盘与凸轮分割器连接，垂直转盘上均匀开设有四个槽孔，槽孔内表面安装有限位块Ⅱ，所述的推杆Ⅰ设置在垂直转盘的水平槽孔圆周外侧，垂直转盘的上侧竖直槽孔处设有推杆Ⅱ，垂直转盘的外表面与挡块连接，所述的水平转盘设置在垂直转盘旁，水平转盘上圆周面上设有夹持器，夹持器的夹持块深处外周边缘，所述的底火盖高度检测工位位于水平转盘外侧，底火盖高度检测工位与夹持器位置相匹配，底火盖高度检测工位包括GT2测量传感器、滑座Ⅰ、缓冲弹簧Ⅱ、测量杆、基准量块，GT2测量传感器与滑座Ⅰ上端连接，滑座Ⅰ内部安装有缓冲弹簧Ⅱ，缓冲弹簧Ⅱ下端与测量杆连接，滑座Ⅰ下表面安装有基准量块，所述的底火盖NG收集盒设置在底火盖高度检测工位之后，位于夹持器下侧；所述的封胶机构设置在底火盖NG收集盒之后一工位，封胶机构包括底火盖密封点胶装置和弹壳口部涂胶装置，底火盖密封点胶装置包括凸轮连杆、滑座Ⅱ、压缩弹簧、胶室、点胶棒Ⅰ，所述的凸轮连杆与滑座Ⅱ上端连接，滑座Ⅱ左侧与安装室连接，安装室内设有压缩弹簧，安装室下侧为胶室，胶室内部设有点胶棒Ⅰ，点胶棒Ⅰ与压缩弹簧连接，所述的弹壳口部涂胶装置位于底火盖密封点胶装置之后一工位，弹壳口部涂胶装置包括固定块、定位块、刮胶块、点胶棒Ⅱ，所述的固定块设置在夹持器上方，弹壳两侧设有定位块，弹壳下方设有刮胶块，刮胶块上开设有与点胶棒Ⅱ尺寸相匹配的孔，点胶棒Ⅱ位于弹壳的正下方。

全文数据：一种底火盖自动压入机技术领域[0001]本发明属于军工生产设备技术领域，具体地说，涉及一种底火盖自动压入机。背景技术[0002]子弹加工生产一般需严格控制其产品的合格率，在对子弹进行组装时，需对底火盖与弹壳进行精细检测，避免其在使用过程中出现不必要的安全隐患。_[0003]然而，现有的底火盖自动压入时，通常采用纯人工操作，所需人力成本比较高，而且效率低，品质不稳定，不适合大规模的生产加工；目前生产过程中基本都是使用人工方式进行组装，导致效率和合格产出率不高，不能满足军工市场需求；同时，现有的底火盖自动压入机的联动方式较差，各部分检测较为简单，导致产品合格率较低。[0004]因此，有必要对现有的底火盖及弹壳的组装方式进行改进，使得底火盖自动压机的结构更为完善，在不增加大量生产成本的前提下，最大化提高底火盖自动压入的效率，大幅度提尚生广效率，并从整体上提局广品的合格率。发明内容[0005]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种底火盖自动压入机，本发明从底火盖、弹壳特有外形特点入手，巧妙运用凸轮连杆、偏心轮机构将其组合在一起，最终实现自动组装，与扩口、点胶工序对接在一起，实现底火盖组装自动生产过程，大幅度提高生产效率，并从整体上提高产品的合格率。[0006]为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：所述的底火盖自动压入机包括支撑座、上料机构、组装机构、传送检测机构、封胶机构、下料机构，上料机构、组装机构、传送检测机构、封胶机构、下料机构安装于支撑座上，上料机构与组装机构连接，组装机构右侧设有传送检测机构，传送检测机构与封胶机构连接，传送检测机构的下侧设有下料机构，所述下料机构由接收盘、传送带、成品收集盒组成，接收盘位于传送带的一端，传送带的另一端设有成品收集盒。[0007]进一步，所述的上料机构包括底火盖上料装置和弹壳上料装置，弹壳上料装置包括弹壳上料轨道、检测光纤、NG弹壳挡块、气缸、NG弹壳落料通道、NG弹壳收集盒，弹壳上料轨道上安装有检测光纤，弹壳上料轨道底部开设有与NG弹壳挡块尺寸相匹配的通槽，通槽位于检测光纤旁，NG弹壳挡块下端与气缸连接，所述的NG弹壳落料通道设置在弹壳上料轨道下侧，位于NG弹壳挡块一侧，NG弹壳落料通道尾端与NG弹壳收集盒连接，所述的底火盖上料装置位于弹壳上料装置的上方，底火盖上料装置包括底火盖料盒、筛选送料块、导向轨道，底火盖料盒下地面为斜面，筛选送料块安装在底火盖料盒内，筛选送料块上表面为倾斜状，所述的导向轨道与底火盖料盒侧壁面上侧连接。[0008]作为优选，所述的NG弹壳挡块上端开设有与弹壳尺寸相匹配的通孔，弹壳上料轨道内表面两侧开设有与NG弹壳挡块尺寸相匹配的滑槽。[0009]进一步，所述的组装机构包括弹壳插入推杆、弹壳扩口推杆、底火盖组装推杆、连接板，弹壳插入推杆、底火盖组装推杆位于连接板一侧，弹壳扩口推杆位于连接板的另一侧，弹壳扩口推杆内设有缓冲弹簧I，所述的连接板内侧设置有定板，定板上设有限位块I，定板内侧设有动板，动板通过摇臂与偏心轮连接。[0010]作为优选，所述的连接板设置有两块，两块连接板之间的距离小于弹壳长度1-2mm，连接板与弹壳连接的内表面开设有弹壳输送槽，弹壳输送槽为拱形，弹壳输送槽的深度为0.5-lmm。[0011]进一步，所述的传送检测机构包括垂直转盘、水平转盘、底火盖高度检测工位、底火盖NG收集盒，所述的垂直转盘包括推杆I、推杆n、限位块n、凸轮分割器、挡块，垂直转盘与凸轮分割器连接，垂直转盘上均匀开设有四个槽孔，槽孔内表面安装有限位块n，所述的推杆I设置在垂直转盘的水平槽孔圆周外侧，垂直转盘的上侧竖直槽孔处设有推杆n，垂直转盘的外表面与挡块连接，所述的水平转盘设置在垂直转盘旁，水平转盘上圆周面上设有夹持器，夹持器的夹持块深处外周边缘，所述的底火盖高度检测工位位于水平转盘外侧，底火盖高度检测工位与夹持器位置相匹配，底火盖高度检测工位包括GT2测量传感器、滑座I、缓冲弹簧II、测量杆、基准量块，GT2测量传感器与滑座I上端连接，滑座I内部安装有缓冲弹簧n，缓冲弹簧n下端与测量杆连接，滑座I下表面安装有基准量块，所述的底火盖ng收集盒设置在底火盖高度检测工位之后，位于夹持器下侧。[0012]作为优选，所述的水平转盘由凸轮分割器带动顺时针旋转。[0013]进一步，所述的封胶机构设置在底火盖NG收集盒之后一工位，封胶机构包括底火盖密封点胶装置和弹壳口部涂胶装置，底火盖密封点胶装置包括凸轮连杆、滑座n、压缩弹簧、胶室、点胶棒I，所述的凸轮连杆与滑座n上端连接，滑座n左侧与安装室连接，安装室内设有压缩弹簧，安装室下侧为胶室，胶室内部设有点胶棒I，点胶棒I与压缩弹簧连接，所述的弹壳口部涂胶装置位于底火盖密封点胶装置之后一工位，弹壳口部涂胶装置包括固定块、定位块、刮胶块、点胶棒n，所述的固定块设置在夹持器上方，弹壳两侧设有定位块，弹壳下方设有刮胶块，刮胶块上开设有与点胶棒n尺寸相匹配的孔，点胶棒n位于弹壳的正下方。[00M]作为优选，所述的上料机构、组装机构、传送检测机构、封胶机构、下料机构均与防爆电机电性连接。[0015]作为优选，所述的底火盖自动压入机的传动方式为凸轮连杆传动。[0016]作为优选，所述的支撑座底部四脚安装有旋钮支撑座，旋钮支撑座底部设有万向轮。[0017]本发明的有益效果：本发明从底火盖、弹壳特有外形特点入手，巧妙运用凸轮连杆、偏心轮机构将其组合在一起，最1实现自动上料、组装，与扩口、点胶工序对接在一起，实现底火盖组装全自动生产过程，大幅度提高生产效率，并从整体上提高产品的合格率，同时减少了企业的人工、时间成本，从根本上推动企业的进步。附图说明[0018]图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的弹壳上料装置结构示意图；本友明的底火盖上料装置结构示意图；图4为本发明的组装机构结构示意图；图5为本发明的弹壳扩口推杆内部结构示意图；图6为本发明的组装机构局部结构示意图；图7为本发明的传送检测机构结构示意图；图8为本发明的垂直转盘结构示意图；图9为本发明的夹持器结构示意图；图10为本发明的底火盖高度检测工位结构示意图；图11为本发明的底火盖高度检测工位内部结构示意图图12为本发明的底火盖密封点胶装置结构示意图；图13为本发明的底火盖密封点胶装置内部结构示意图；图14为本发明的弹壳口部涂胶装置结构示意图；图15为本发明的弹壳口部涂胶装置局部结构示意图；图16为浸胶区域与刮胶区结构示意图；图17为本发明的凸轮连杆机构带动结构示意图。[0019]图中，1-支撑座、弹壳上料轨道、3-检测光纤、4-NG弹壳挡块、5-气缸、6-NG弹壳落料通道、7-NG弹壳收集盒、S-底火盖料盒、9-筛选送料块、10-导向轨道、U—弹壳插入推杆、12-弹壳扩口推杆、13-缓冲弹簧I、14-底火盖组装推杆、15-连接板、16-定板、17-限位块I、18-动板、19-摇臂、20-偏心轮、21-弹壳输送槽、22-垂直转盘、23-推杆I、24-推杆11、25-限位块II、26-凸轮分割器、27-挡块、28_水平转盘、29-夹持器、30-GT2测量传感器、31-滑座I、32-缓冲弹簧n、33-测量杆、34-基准量块、35-凸轮连杆、36-滑座II、37-压缩弹簧、38-胶室、39-点胶棒I、40-固定块、41-定位块、42-刮胶块、43-点胶棒n、44-接收盘、45-传送带、46-成品收集盒、47-防爆电机。具体实施方式[0020]下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0021]如图1所示，所述的底火盖自动压入机包括支撑座1、上料机构、组装机构、传送检测机构、封胶机构、下料机构，底火盖自动压入机的传动方式为凸轮连杆35传动支撑座1底部四脚安装有旋钮支撑座1，上料机构、组装机构、传送检测机构、封胶机构、下料机构安装于支撑座1上，上料机构、组装机构、传送检测机构、封胶机构、下料机构的上方安装有安全罩，安全罩为高强度透明材料制成，操作人员在进行加工时，关闭安全罩，即可保证操作人员的安全。[0022]旋钮支撑座1底部设有万向轮，使用时收起万向轮，调节旋钮支撑座1的高度，即可实现底火盖自动压入机的固定，上料机构与组装机构连接，组装机构右侧设有传送检测机构，传送检测机构与封胶机构连接，传送检测机构的下侧设有下料机构，所述下料机构由接收盘44、传送带45、成品收集盒46组成，接收盘44位于传送带45的一端，传送带妨的另一端设有成品收集盒46,所述的上料机构、组装机构、传送检测机构、封胶机构、下料机构均与防爆电机47电性连接。[0023]实施例1所述的上料机构包括底火盖上料装置和弹壳上料装置，如图2所示，弹壳上料装置包括弹壳上料轨道2、检测光纤3、NG弹壳挡块4、气缸5、NG弹壳落料通道6、NG弹壳收集盒7,弹壳上料轨道2上安装有检测光纤3，通过光纤接收的通光量反馈弹壳状态:无传火孔、单个传火孔、两个传火孔及无无料状态，并触发NG弹壳挡块4动作，弹壳上料轨道2底部开设有与NG弹壳挡块4尺寸相匹配的通槽，通槽位于检测光纤3旁，NG弹壳挡块4下端与气缸5连接，所述的NG弹壳落料通道6设置在弹壳上料轨道2下侧，位于NG弹壳挡块4一侧，NG弹壳落料通道6尾端与NG弹壳收集盒7连接，NG弹壳挡块4上端开设有与弹壳尺寸相匹配的通孔，弹壳上料轨道2内表面两侧开设有与NG弹壳挡块4尺寸相匹配的滑槽;所述的底火盖上料装置位于弹壳上料装置的上方。[0024]如图3所示，底火盖上料装置包括底火盖料盒8、筛选送料块9、导向轨道10，底火盖料盒8下地面为斜面，筛选送料块9安装在底火盖料盒8内，筛选送料块9上下往复动作，同时顶起底火盖，底火盖在自身重力作用下，若有受力支撑点则沿着斜面及导向轨道10滚动送料;若无受力支撑点，则掉落回料盒等待下一筛选动作，以此区分正反面，筛选送料块9上表面为倾斜状，操作者将底火盖倒入料盒中，在自身重力及斜面的导向作用下，底火盖将集中在筛选送料块9附近，配合筛选送料动作，所述的导向轨道10与底火盖料盒8侧壁面上侧连接，导向轨道10对筛选出来的底火盖起导向输送作用，同时配合下一步底火盖组装动作。[0025]如图4所示，所述的组装机构包括弹壳插入推杆11、弹壳扩口推杆12、底火盖组装推杆14、连接板15,弹壳插入推杆11、底火盖组装推杆14位于连接板15—侧，底火盖组装推杆14为连杆动作，底火盖组装推杆14向前推送，匹配弹壳递进搬送节拍，将底火盖落料通道端口底部的底火盖压入弹壳，弹壳扩口推杆12位于连接板15的另一侧，连接板15设置有两块，两块连接板15之间的距离小于弹壳长度l-2mra，连接板15与弹壳连接的内表面开设有弹壳输送槽21，弹壳输送槽21为拱形，弹壳输送槽21的深度为0.5-lmm，弹壳扩口推杆12内设有缓冲弹簧113,所述的弹壳扩口推杆12为连杆动作，弹壳扩口推杆12插入弹壳内部，顶柱触底的同时缓冲弹簧113压缩，此时推杆的扩口作用区对弹壳端口起扩口作用;连杆回程，缓冲弹簧113释放，顶柱抵住弹壳底部，防止弹壳端口黏连在连杆上，如图6所示，所述的连接板15内侧设置有定板16,定板16上设有限位块117,定板16内侧设有动板18,动板18随摆臂绕轴心做周期性偏心运动，使得弹壳递进式向前搬送，动板18通过摇臂19与偏心轮20连接，所述的偏心轮20为轴心随同步轮匀速转动，带动偏心轮20做偏心运动，配合动板18、定板16及限位块完成弹壳递进搬送动作，摆臂绕轴心做周期性偏心运动，限位块内置轨道有效防止弹壳脱离动板18，保证搬送过程稳定，弹壳向前递进搬送完成后层靠在定板16上，受自身重力及斜面导向作用调整自身位置，防止偏差积累。[0026]所述的传送检测机构包括垂直转盘22、水平转盘28、底火盖高度检测工位、底火盖NG收集盒，如图8所示，所述的垂直转盘22包括推杆123、推杆II24、限位块II25、凸轮分割器26、挡块27,垂直转盘22与凸轮分割器26连接，垂直转盘22上均匀开设有四个槽孔，槽孔内表面安装有限位块1125,所述的推杆123设置在垂直转盘22的水平槽孔圆周外侧，垂直转盘22的上侧竖直槽孔处设有推杆1124,垂直转盘22的外表面与挡块27连接，当推杆123作用，弹壳水平插入到垂直转盘22水平工位，凸轮分割器26逆时针转动，将水平工位弹壳搬送到垂直工位，转动过程中限位块n25及挡块27起保持弹壳作用，推杆n24动作，将垂直工位弹壳推送至水平转盘28受台。[0027]推杆n24弹壳推送至水平转盘28受台，夹持器29上的夹持块受力张开后在弹簧作用下夹紧弹壳，凸轮分割器26顺时针转动并带动受台，将弹壳搬送至底火盖高度检测工位。[0028]所述的水平转盘28设置在垂直转盘22旁，水平转盘28上圆周面上设有夹持器29，夹持器29的夹持块深处外周边缘，所述的底火盖高度检测工位位于水平转盘28外侧，底火盖高度检测工位与夹持器29位置相匹配，底火盖高度检测工位包括GT2测量传感器30、滑座131、缓冲弹簧1132、测量杆33、基准量块34，GT2测量传感器30与滑座131上端连接，滑座131内部安装有缓冲弹簧1132,缓冲弹簧1132下端与测量杆33连接，滑座131下表面安装有基准量块34，所述的底火盖NG收集盒设置在底火盖高度检测工位之后，位于夹持器29下侧。[0029]所述的封胶机构设置在底火盖NG收集盒之后一工位，封胶机构包括底火盖密封点胶装置和弹壳口部涂胶装置，底火盖密封点胶装置包括凸轮连杆35、滑座1136、压缩弹簧37、胶室38、点胶棒139,所述的凸轮连杆35与滑座D36上端连接，滑座II36左侧与安装室连接，安装室内设有压缩弹簧37,安装室下侧为胶室38,胶室38内部设有点胶棒139,点胶棒I39与压缩弹簧37连接。[0030]如图12-13所示，凸轮连杆35动作，带动滑座II36向下运动，当点胶棒139端部触碰到底火盖时压缩弹簧37进入压缩状态，胶室38胶水流出完成点胶动作，连杆回程，压缩弹簧37得到释放并带动点胶棒139对点胶头形成密封。[0031]所述的弹壳口部涂胶装置位于底火盖密封点胶装置之后一工位，弹壳口部涂胶装置包括固定块40、定位块41、刮胶块42、点胶棒II43，所述的固定块40设置在夹持器29上方，弹壳两侧设有定位块41，弹壳下方设有刮胶块42，刮胶块42上开设有与点胶棒II43尺寸相匹配的孔，点胶棒n43位于弹壳的正下方。[0032]如图14-16所示，凸轮连杆35机构动作，定位块41夹紧弹壳，此时浸胶区域区已经粘胶的点胶棒1143向上动作，经过刮胶块42刮除多余的胶水后伸入弹壳口部完成涂胶动作，点胶棒1143回程向下动作时，刮胶区域区将弹壳口部堆积的胶水刮除，保证涂胶均匀，浸胶区域与刮胶区域如图16中A、B所示。[0033]本设计整机动作由凸轮连杆35机构带动，节拍稳定耐久，节能高效，凸轮连杆35机构带动结构如图17所示。[0034]实施例2在实施例1的基础上，当所述的弹壳由弹壳上料轨道2进行上料时，检测光纤3对不同规格的弹壳进行检测，NG弹壳挡块4对射光纤将弹壳状态的信号反馈给PLC后，并由PLC发出动作信号，当弹壳尺寸不符合预定条件时，气缸5接到信号并执行动作，NG弹壳挡块4向下动作，完成NG弹壳排出动作，不在进入下一检测流程。[0035]实施例3在实施例1或2的基础上，如图10-11所示，凸轮连杆35机构动作，带动滑座131下压，基准量块34首先接触到弹壳测量基准面，此时缓冲弹簧n32被压缩，测量杆33继续向下动作，直到探测到底火盖完成信号采集，连杆回程动作，弹簧作用带动滑座131、基准量块34等复位，若底火盖不符合预定标准，底火盖掉落至底火盖NG收集盒内，不在进入下一检测流程。[0036]本发明从底火盖、弹壳特有外形特点入手，巧妙运用凸轮连杆、偏心轮机构将其组合在一起，最终实现自动上料、组装，与扩口、点胶工序对接在一起，实现底火盖组装全自动生产过程，大幅度提高生产效率，并从整体上提高产品的合格率，同时减少了企业的人工、时间成本，从根本上推动企业的进步。[0037]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

权利要求：1.一种底火盖自动压入机，其特征在于:所述的底火盖自动压入机包括支撑座、上料机构、组装机构、传送检测机构、封胶机构、下料机构，上料机构、组装机构、传送检测机构、封胶机构、下料机构安装于支撑座上，上料机构与组装机构连接，组装机构右侧设有传送检测机构，传送检测机构与封胶机构连接，传送检测机构的下侧设有下料机构，所述下料机构由接收盘、传送带、成品收集盒组成，接收盘位于传送带的一端，传送带的另一端设有成品收集盒。2.根据权利要求1所述的一种底火盖自动压入机，其特征在于:所述的上料机构包括底火盖上料装置和弹壳上料装置，弹壳上料装置包括弹壳上料轨道、检测光纤、NG弹壳挡块、气缸、NG弹壳落料通道、NG弹壳收集盒，弹壳上料轨道上安装有检测光纤，弹壳上料轨道底部开设有与NG弹壳挡块尺寸相匹配的通槽，通槽位于检测光纤旁，NG弹壳挡块下端与气缸连接，所述的NG弹壳落料通道设置在弹壳上料轨道下侧，位于NG弹壳挡块一侧，NG弹壳落料通道尾端与NG弹壳收集盒连接，所述的底火盖上料装置位于弹壳上料装置的上方，底火盖上料装置包括底火盖料盒、筛选送料块、导向轨道，底火盖料盒下地面为斜面，筛选送料块安装在底火盖料盒内，筛选送料块上表面为倾斜状，所述的导向轨道与底火盖料盒侧壁面上侧连接。3.根据权利要求2所述的一种底火盖自动压入机，其特征在于:所述的NG弹壳挡块上端开设有与弹壳尺寸相匹配的通孔，弹壳上料轨道内表面两侧开设有与NG弹壳挡块尺寸相匹配的滑槽。4.根据权利要求1所述的一种底火盖自动压入机，其特征在于:所述的组装机构包括弹壳插入推杆、弹壳扩口推杆、底火盖组装推杆、连接板，弹壳插入推杆、底火盖组装推杆位于连接板一侧，弹壳扩口推杆位于连接板的另一侧，弹壳扩口推杆内设有缓冲弹簧I，所述的连接板内侧设置有定板，定板上设有限位块I，定板内侧设有动板，动板通过摇臂与偏心轮连接。5.根据权利要求4所述的一种底火盖自动压入机，其特征在于:所述的连接板设置有两块，两块连接板之间的距离小于弹壳长度1-2mm，连接板与弹壳连接的内表面开设有弹壳输送槽，弹壳输送槽为拱形，弹壳输送槽的深度为〇.5-lmm。6.根据权利要求1所述的一种底火盖自动压入机，其特征在于:所述的传送检测机构包括垂直转盘、水平转盘、底火盖高度检测工位、底火盖NG收集盒，所述的垂直转盘包括推杆I、推杆n、限位块n、凸轮分割器、挡块，垂直转盘与凸轮分割器连接，垂直转盘上均匀开设有四个槽孔，槽孔内表面安装有限位块n，所述的推杆I设置在垂直转盘的水平槽孔圆周外侧，垂直转盘的上侧竖直槽孔处设有推杆n，垂直转盘的外表面与挡块连接，所述的水平转盘设置在垂直转盘旁，水平转盘上圆周面上设有夹持器，夹持器的夹持块深处外周边缘，所述的底火盖高度检测工位位于水平转盘外侧，底火盖高度检测工位与夹持器位置相匹配，底火盖高度检测工位包括GT2测量传感器、滑座I、缓冲弹簧n、测量杆、基准量块，GT2测量传感器与滑座I上端连接，滑座I内部安装有缓冲弹簧n，缓冲弹簧n下端与测量杆连接，滑座I下表面安装有基准量块，所述的底火盖NG收集盒设置在底火盖高度检测工位之后，位于夹持器下侧。7.根据权利要求1所述的一种底火盖自动压入机，其特征在于:所述的水平转盘由凸轮分割器带动顺时针旋转。8.根据权利要求1所述的一种底火盖自动压入机，其特征在于:所述的封胶机构设置在底火盖NG收集盒之后一工位，封胶机构包括底火盖密封点胶装置和弹壳口部涂胶装置，底火盖密封点胶装置包括凸轮连杆、滑座n、压缩弹簧、胶室、点胶棒I，所述的凸轮连杆与滑座n上端连接，滑座n左侧与安装室连接，安装室内设有压缩弹簧，安装室下侧为胶室，胶室内部设有点胶棒I，点胶棒I与压缩弹簧连接，所述的弹壳口部涂胶装置位于底火盖密封点胶装置之后一工位，弹壳口部涂胶装置包括固定块、定位块、刮胶块、点胶棒n，所述的固定块设置在夹持器上方，弹壳两侧设有定位块，弹壳下方设有刮胶块，刮胶块上开设有与点胶棒n尺寸相匹配的孔，点胶棒n位于弹壳的正下方。9.根据权利要求1所述的一种底火盖自动压入机，其特征在于：所述下料机由^收盘、传送带、成品收集盒组成，接收盘位于传送带的一端，传送带的另一端设有成品^集盒。10.根据权利要求1所述的一种底火盖自动压入机，其特征在于:所述的底火盖自动压入机的传动方式为凸轮连杆传动。

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