申请/专利权人:昆明鼎承科技有限公司
申请日:2022-06-29
公开(公告)日:2024-03-29
公开(公告)号:CN114955497B
主分类号:B65G47/69
分类号:B65G47/69
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.29#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开
摘要:本发明公开了一种先入先出缓存输送方法及装置,涉及烟草机械技术领域。包括:上游输送装置、存储器、下游输送装置以及电控系统;上游输送装置的出口与存储器的入口相连通;存储器的出口与下游输送装置的入口相连通。本发明能够实现先入先出缓存输送装置与卷烟机与包装机之间生产速度的柔性匹配;提出的输送物料高度调整方法解决了存储器中棒状物料在输送过程中,因存储器输送皮带与输送钢带机械结构存在高差,可能造成棒状物料滚动过度,引发输送物料乱棒问题;存储器中棒状物料在过弯输送过程中,弯道物料过高引起的弯道堵料问题,弯道物料过低引起的物料滚动幅度过大造成的乱棒问题。
主权项:1.一种先入先出缓存输送装置,其特征在于,所述装置包括上游输送装置、存储器、下游输送装置、电控系统;其中,上游输送装置的出口与存储器的入口相连通;存储器的出口与下游输送装置的入口相连通;所述电控系统用于获取所述先入先出缓存输送装置的上游输送装置、存储器以及下游输送装置的指定参数,根据获取的指定参数控制所述先入先出缓存输送装置的物料输送状态;其中,所述物料输送状态包括:所述上游输送装置的输送速度和或所述下游输送装置的输送速度和或所述存储器的缓存容量控制和或所述存储器的输送料层高度;其中,所述存储器为圆筒结构,包括筒式输送钢带机架以及多个缓存输送单元;所述筒式输送钢带机架包括筒式支架;所述多个缓存输送单元沿所述筒式支架外围纵向布置且首尾相连;每个所述缓存输送单元包括上层缓存输送单元、下层缓存输送单元、动端弯道以及定端弯道;其中,所述电控系统,具体用于实时获取当前时刻所述上游输送装置的第一输送速度V1以及所述下游输送装置的入口的第三输送速度V3,以及实时获取所述存储器的缓存容量状态,并通过执行步骤A20至A40,以根据获取的指定参数控制所述先入先出缓存输送装置的物料输送状态:步骤A20:根据公式计算当前时刻所述动端弯道所需沿所述筒式支架的圆周水平移动的速度V22;其中,n为所述存储器中缓存输送单元的总数;步骤A30:比较当前时刻所述动端弯道所需沿所述筒式支架的圆周水平移动的速度V22与0的大小;步骤A40:若当前时刻V22小于0,则控制所述动端弯道沿所述筒式支架的圆周以速度V22向使所述缓存输送单元的缓存容量减小方向水平移动,随后返回执行步骤A20直至任一时刻V22等于0时停止或者在所述存储器的缓存容量达到最小容量时停止;若当前时刻V22大于0,则控制所述动端弯道沿所述筒式支架的圆周以速度V22向使所述缓存输送单元的缓存容量增加的方向水平移动,随后返回执行步骤A20直至任一时刻V22等于0时停止或者在所述存储器的缓存容量达到最大容量时停止。
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