申请/专利权人：深圳市高创自动化技术有限公司

申请日：2023-08-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220781049U

主分类号：B05C13/00

分类号：B05C13/00;B05C5/02;B05C11/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型提供了一种产品缓存点胶、AOI检测、下料缓存的输送轨道装置，其属于点胶设备技术领域，其包括：上料输送模块1、右旋转搬运模块、右点胶输送模块、水平搬送模块、左点胶输送模块、左旋转搬送模块、下料输送模块、CCD检测模块、产品缓存模块；首先产品流到上料输送线末端，右搬运机构将产品调整90°方向后送到右点胶输送线上点胶，右点胶输送线可持续缓存点胶的产品，待静止一段时间后，水平搬送机构将产品搬运至左点胶输送线进行点胶，左旋转机构再将点完胶的产品调整90°方向搬运至下料输送线。本实用新型可达到自动适应多种产品的缓存点胶，待静置一段时间后二次点胶，AOI检测，自动下料缓存，大大提高生产效率。

主权项：1.一种产品缓存点胶、AOI检测、下料缓存的输送轨道装置，其特征在于，包括：上料输送模块（1）和一号型材本体（11），所述一号型材本体（11）底部固定连接有固定座（9），所述一号型材本体（11）底部固定连接有一号步进电机（10），所述一号型材本体（11）上设置有一号输送皮带（12），所述一号步进电机（10）的输出端与一号输送皮带（12）连接，所述一号型材本体（11）底部固定连接有一号同步带轮（13），所述一号同步带轮（13）上转动连接有两个一号同步轮（14），所述两个一号同步轮（14）之间套接有皮带，所述型材本体两侧均固定连接有一号挡板（15）和一号挡料板（16），所述一号型材本体（11）底部设置有感应器（17）；下料输送模块（7）和二号型材本体（19），所述二号型材本体（19）的底部固定连接有四根固定立柱（18），所述二号型材本体（19）上设置有检测顶升气缸（20），所述二号型材本体（19）上设置有两对二号同步轮（23），每对所述二号同步轮（23）上套接有二号同步带（24），所述二号型材本体（19）上固定连接有二号步进电机（26），所述二号步进电机（26）的输出端与二号同步轮（23）同轴固定连接，所述二号型材本体（19）上设置有NG缓存仓（21），所述NG缓存仓（21）一侧固定连接有出料顶升气缸（22），所述二号型材本体（19）上固定连接有检测到位传感器（25），所述二号型材本体（19）上远离检测到位传感器（25）一端顶部固定连接有出料到位传感器（27）和出料推料气缸（28）；所述上料输送模块（1）与下料输送模块（7）相互靠近的一端设置有左右旋转搬运模块（6）（2），所述左右旋转搬运模块（6）（2）一侧设置有左右点胶输送模块（5）（3），所述左右点胶输送模块（5）（3）远离左右旋转搬运模块（6）（2）的一侧设置有水平搬运模块（4），所述下料输送模块（7）一端设置有AOI检测模块（8）。

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权利要求：

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