申请/专利权人：青岛博雅生态环境工程有限公司

申请日：2022-10-17

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN115474493B

主分类号：A01G9/08

分类号：A01G9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.16#公开

摘要：本发明涉及农业自动化领域，具体是涉及一种盆栽花卉自动移栽系统，包括若干个伸缩夹爪以及两个一号传送机台和二号传送机台，还包括水平位移机构、装土箱、限位机构和夯土组件，装土箱的顶部和底部分别设有进料口和出料口，出料口上连接有若干个送土滑道，限位机构包括条形限位板以及若干个弧形板，相对传统纯手工进行移植而言，本装置集落盆移送、移栽和覆土于一体，并且可构成生产线进行大批量的移植，不仅提高了移植的效率，同时自动化的工作模式，免去了人工介入，本装置设有模拟人工按压土壤使土壤夯实的夯土组件，使得在移植后的覆土过程中，花卉的根部能够被土壤包裹紧实，提高移植后花卉的存活率。

主权项：1.一种盆栽花卉自动移栽系统，包括若干个伸缩夹爪（1）以及两个平行且并列排布的一号传送机台（2）和二号传送机台（3），一号传送机台（2）用于运送空花盆，二号传送机台（3）用于运送装有花卉的花盆，且二者的输送方向一致，其特征在于，还包括：水平位移机构，架设于一号传送机台（2）与二号传送机台（3）的上方，水平位移机构具有一个运动方向与一号传送机台（2）的运输方向垂直的位移端，每个伸缩夹爪（1）均与水平位移机构的位移端相连，若干个伸缩夹爪（1）与运输至一号传送机台（2）末端的若干个空花盆一一对应；装土箱（4），设于一号传送机台（2）末端的旁侧，装土箱（4）的顶部和底部分别设有进料口（5）和出料口，出料口上连接有若干个沿直线依次分布且用于向对应的空花盆内填土的送土滑道（6）；限位机构，设于一号传送机台（2）末端的两侧，限位机构包括与一号传送机台（2）相平行的条形限位板（7）以及若干个与伸缩夹爪（1）一一对应的弧形板（8），若干个弧形板（8）能够同步横向伸出且每个弧形板（8）均能够贴合于对应花盆的上端；夯土组件，设于装土箱（4）的下方，夯土组件具有若干个与弧形板（8）一一对应的往复伸缩端，每个往复伸缩端均用于穿过弧形板（8）并以高频率撞击填土时花盆的上端，使得当前花盆在弧形板（8）和条形限位板（7）之间被往复挤压，以此使花盆受力变形将土夯实于花卉的根部上；条形限位板（7）通过若干个竖直连接臂（14）固定设于一号传送机台（2）远离装土箱（4）的一侧，且条形限位板（7）位于一号传送机台（2）的上方，一号传送机台（2）的另一侧固定设有一个承托平台（15），承托平台（15）上滑动设有一个能够朝向一号传送机台（2）水平推移的条形推板（16），条形推板（16）朝向一号传送机台（2）的一侧固定设有呈水平的固定架（17），每个弧形板（8）均通过连接柱（18）与固定架（17）朝向一号传送机台（2）的一端固连，每个弧形板（8）朝向条形限位板（7）的一侧均为向内凹陷且能够与对应空花盆上端相贴合的弧形部（19），条形限位板（7）与每个弧形部（19）的中心处的水平间距均大于空花盆上端的直径；固定架（17）具有两个沿一号传送机台（2）的传送方向相间隔的水平滑槽（21），每个水平滑槽（21）的长度方向均与一号传送机台（2）的输送方向垂直，夯土组件包括：滑动条状板（22），两端分别滑动设于两个水平滑槽（21）内；曲柄连杆机构（23），设于承托平台（15）的上方，曲柄连杆机构（23）用于驱动滑动条状板（22）在两个水平滑槽（21）内往复滑动，曲柄连杆机构（23）的下方设有与承托平台（15）固连且用于驱动曲柄连杆机构（23）中曲柄旋转的电机（24）；若干个与连接柱（18）一一对应的水平顶杆（25），每个水平顶杆（25）的一端均与滑动条状板（22）固连，每个水平顶杆（25）的另一端均水平穿出对应的弧形板（8）；其中，每个水平顶杆（25）即为对应上述夯土组件的往复伸缩端。

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权利要求：

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