申请/专利权人：天津大学

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117237403B

主分类号：G06T7/207

分类号：G06T7/207;G06T7/33;G06T7/77

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明提供了一种岩石的节理面吻合度确定方法及装置，方法包括：对第一点云数据和第二点云数据进行第一配准模拟处理；根据第一预设位移向量值，对第一配准模拟处理后的第一点云数据和第二点云数据进行第一平面位置调整模拟处理，确定第一节理面上与第二节理面的距离值小于或者等于预设容许误差值的采样点的第一数量占比值；利用第一数量占比值表征第一节理面相对于第二节理面在完全吻合状态下沿着与岩石试样的轴向垂直的平面运动第一预设位移向量值后，第一节理面与第二节理面之间的吻合度。本发明不仅对于两个节理面的吻合度计算结果相对较为精准，并且通过算法编程可以进行批量处理，在样品数量较多时具有很大优势。

主权项：1.一种岩石的节理面吻合度确定方法，其特征在于，所述方法包括：对第一点云数据和第二点云数据进行第一配准模拟处理；其中，所述第一配准模拟处理用于模拟使得所述第一点云数据所表征的第一节理面和所述第二点云数据所表征的第二节理面处于完全吻合状态；所述第一节理面和所述第二节理面为岩石试样的轴向相对的两个节理面；根据第一预设位移向量值，对所述第一配准模拟处理后的所述第一点云数据和所述第二点云数据进行第一平面位置调整模拟处理，以模拟所述第一节理面相对于所述第二节理面沿着与所述岩石试样的轴向垂直的平面运动所述第一预设位移向量值；其中，所述第一预设位移向量值用于模拟所述第一节理面相对于所述第二节理面沿着与所述岩石试样的轴向垂直的平面运动的方向以及对应的运动距离；对所述第一平面位置调整模拟处理后的所述第一点云数据和所述第二点云数据进行第一对齐模拟处理，以模拟所述第一节理面相对于所述第二节理面沿着所述岩石试样的轴向移动，所述第一节理面与所述第二节理面的一部分处于贴合接触状态且不会卡合的状态，另一部分处于分离状态；根据所述第一对齐模拟处理后的所述第一点云数据和所述第二点云数据，获得第一距离数据；其中，所述第一距离数据用于表征沿所述岩石试样的轴向，所述第一节理面上的多个采样点与所述第二节理面的距离值集合；根据所述第一距离数据，确定所述第一节理面上与所述第二节理面的距离值小于或者等于预设容许误差值的所述采样点的第一数量占比值；利用所述第一数量占比值表征所述第一节理面相对于所述第二节理面在完全吻合状态下沿着与所述岩石试样的轴向垂直的平面运动所述第一预设位移向量值后，所述第一节理面与所述第二节理面之间的吻合度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 一种岩石的节理面吻合度确定方法及装置

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