申请/专利权人：广州一链通互联网科技有限公司

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117146901B

主分类号：G01D21/02

分类号：G01D21/02;G01G19/02;G01G19/44;G01G19/62;G01G23/14;G01L5/00;G01B11/24;G06Q50/40;B65G67/60;B66F9/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：本发明涉及一种内贸海运的港口货运量监测方法、系统及储存介质,控制单元自动判断为装船货物；当载货叉车车轮完全位于跳板上时，称重传感器记载载货叉车和搬运工的重量G2，控制单元自动记载装船货物重量G=G2‑G1；多个红外探测器配合采集载货叉车的底部形状B2；控制单元计算并获取装船货物底部形状B，装船货物底部形状B通过载货叉车的底部形状B2剔除空载叉车的底部形状B1的部分，并保留货物底部与叉车的接触区域B3。本发明通过货物装载船舶或从船舶卸载时，采集货物的重量以及底部形状，不仅仅可以监测装卸的货运量是否正确，而且还可以根据货物底部形状安排其放置的位置，充分利用存储空间的同时也做到了安全存放。

主权项：1.一种内贸海运的港口货运量监测方法，包括以下步骤：步骤1、船舶进入港口放下跳板（2），需要对船舶装载货物或和卸载货物；步骤2、搬运工驾驶空载叉车进入跳板（2）上，跳板（2）中的称重传感器（26）测量空载叉车和搬运工的重量G1，同时跳板（2）上的多个红外探测器（23）感应空载叉车的底部形状B1；步骤3、跳板（2）通过无线传输模块将空载叉车和搬运工的重量G1和空载叉车的底部形状B1发送至控制单元，并存储在港口服务器或和船舶服务器中；步骤4、叉车将港口中的货物向船舶（1）中装载时，载货叉车车轮触发岸边压辊（22）上的第二压力传感器（227），控制单元根据第二压力传感器（227）激活信号从而自动判断为装船货物；当载货叉车车轮完全位于跳板（2）上时，称重传感器（26）记载载货叉车和搬运工的重量G2，控制单元自动记载装船货物重量G=G2-G1；载货叉车车轮按压岸边压辊（22）会将红外探测器（23）的通光孔（24）打开，多个红外探测器（23）配合采集载货叉车的底部形状B2；控制单元计算并获取装船货物底部形状B，装船货物底部形状B通过载货叉车的底部形状B2剔除空载叉车的底部形状B1的部分，并保留货物底部与叉车的接触区域B3；控制单元根据装船货物重量G与装船货物底部形状B将货物分配至旁边装货区（11）或中间装货区（12），并通过移动终端通知叉车搬运工；或和，叉车将船舶中的货物向港口卸载时，载货叉车车轮触发船部压辊（21）上的第一压力传感器（217），控制单元根据第一压力传感器（217）激活信号从而自动判断为卸载货物；当载货叉车车轮完全位于跳板（2）上时，称重传感器（26）记载载货叉车和搬运工的重量G3，控制单元自动记载卸货重量G=G3-G1；载货叉车车轮按压船部压辊（21）会将红外探测器（23）的通光孔（24）打开，多个红外探测器（23）配合采集载货叉车的底部形状B2；控制单元自动计算并获取卸载货物底部形状B，卸载货物底部形状B通过载货叉车的底部形状B2剔除空载叉车的底部形状B1的部分，并保留货物底部与叉车的接触区域B3；控制单元根据卸载货物重量G与卸载货物底部形状B将卸载货物分配至仓储区域，记录货物存储地点的位置信息，并且通过移动终端通知叉车搬运工；步骤4中如果载货叉车的底部形状B2与空载叉车的底部形状B1相同，但是称重传感器（26）采集的数据又说明叉车并非空载时，此时赋予装船货物底部形状B为固定值，卸载货物底部形状B为固定值，表面此时货物底面积未超出叉车；步骤5、装船或卸载完毕，控制单元将装船货物总重量或卸载货物总重量存储在港口服务器或和船舶服务器中；步骤5中控制单元将装船货物总重量与预先确定的装船货物总重量进行比较，如果两者之间的差额在合理区间内，则提示装船完毕，船舶能够出港；或者，步骤5中控制单元将卸载货物总重量与预先确定的卸载货物总重量进行比较，如果两者之间的差额在合理区间内，则提示卸载完毕，船舶能够出港。

全文数据：

权利要求：

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