申请/专利权人：苏州德机自动化科技有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117444587B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明涉及一种电子产品的V形弹片与棘爪自动组装装置，包括：机台；载具，用于对电子产品定位固定；工位平移机构，其设置于机台上，用于驱动载具至相应的工位；压扣装置用于将V形弹片压扣进棘爪的卡扣中以及用于对压扣后的V形弹片进行复压；压扣装置位于工位平移机构的移动路径上，载具具有将电子产品水平放置的组合位置和倾斜放置的压扣位置。本发明通过在载具上设置摆动的产品定位板，能够使得压扣装置的受力垂直于压扣平移机构的平移方向，避免压扣时压扣装置水平窜动导致的压扣点偏移，最终导致压扣质量差，废品率高的缺陷，在上料时又能使得定位腔转动到开口向上位置，方便准确的自动上料。

主权项：1.一种电子产品的V形弹片与棘爪自动组装装置，其特征在于，包括：机台；载具，用于对电子产品定位固定；工位平移机构，其设置于所述机台上，用于驱动载具至相应的工位；压扣装置，其设置于所述机台上，用于将V形弹片压扣进棘爪的卡扣中以及用于对压扣后的V形弹片进行复压；所述压扣装置位于所述工位平移机构的移动路径上，所述载具具有将电子产品水平放置的组合位置和倾斜的压扣位置；所述载具包括与所述工位平移机构连接的载具安装板、设置于所述载具安装板上的载具连接座、一侧与所述载具连接座转动连接的产品定位板、设置于所述载具安装板上的翻转驱动件，所述产品定位板顶部设有放置电子产品的定位腔，所述定位腔为与所述电子产品相应的仿形结构，所述产品定位板具有处于倾斜状态的压扣位置和水平放置的组合位置，所述翻转驱动件连接所述产品定位板并驱动所述产品定位板在压扣位置和组合位置之间切换，所述载具连接座顶部设有与处于压扣位置的产品定位板底部贴合的放置面；所述压扣装置包括压扣架、设置于所述压扣架上的压扣平移机构、设置于所述压扣平移机构上的移动梁、连接所述移动梁的复压组件、设置于所述移动梁上的压扣组件、设置于所述移动梁上的压扣搬运组件、放置于所述产品定位板上的压扣治具，所述复压组件包括设置于所述移动梁上的复压滑座、设置于所述复压滑座上的复压气缸、设置于所述复压气缸的气缸上的复压座、设置于所述复压座上的复压头，所述压扣组件包括设置于所述移动梁上的压扣气缸、设置于所述压扣气缸的气缸杆上的压扣座、设置于所述压扣座上的压扣推送头，所述压扣搬运组件用于将所述压扣治具从所述产品定位板移除或将所述压扣治具搬运到所述产品定位板上，所述压扣治具包括治具座、沿所述治具座滑动的压扣头组件，所述压扣头组件顶部用于在压扣时抵止所述压扣推送头，所述压扣头组件底部用于抵止V形弹片，压扣时所述压扣头组件的滑动路径竖直，所述压扣头组件的伸出路径垂直于压扣到位的V形弹片的受压边，所述复压头移动路径平行于所述压扣头组件的伸出路径，所述治具座底部设有与所述电子产品抵止的压紧面。

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