申请/专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117722477A

主分类号：F16H37/12

分类号：F16H37/12;F16M11/04;F16M11/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了海底测量平台用步进传动棘爪，属于海洋传动设备技术领域，本方案实现了依靠海洋波浪为基础动力的下潜和上浮控制，相较传统该类棘爪，本方案能够对一些较重的检测仪器和设备安装，使其下潜到指定深度后，能够依据海洋动力进行向上攀爬，实现双向可控的单向限位棘爪设计，本方案创新性的海洋监测平台利用海洋波浪的动力，通过钢缆、夹持轮和传动室的智能协同设计，实现了测量平台的自主、多向上下往复运动，无需外部动力源。这一技术方案克服了传统方式中的动力依赖、能源供给和单向运动的限制，使得测量平台具备了更高的适应性和灵活性。为海洋环境监测提供了一种经济高效、智能自主、适应性强的创新解决方案。

主权项：1.海底测量平台用步进传动棘爪，其特征在于，包括：基板（1）；封仓（3）；所述封仓（3）位于基板（1）的一侧固定安装，用于维持内部空气填充的密闭空间；钢缆（11）；所述钢缆（11）位于基板（1）的一侧设置，用于整体的依托支撑；两个夹持轮（10）；两个夹持轮（10）对称设置在钢缆（11）的两侧，所述夹持轮（10）转动设置在基板（1）的一侧，且夹持轮（10）紧密贴合于钢缆（11）的表面；两个棘爪组件（4）；所述棘爪组件（4）位于封仓（3）的内壁设置，且两个棘爪组件（4）用于配合限制两个夹持轮（10）相向和或反向转动；主动调控机构（6）；所述主动调控机构（6）位于封仓（3）的内壁安装，基于电磁力的主动控制进而切换棘爪组件（4）的工作状态；保险组件（5）；所述保险组件（5）位于棘爪组件（4）的一端固定连接，用于下潜压力过载时自动终止单向传动状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院地质与地球物理研究所 海底测量平台用步进传动棘爪

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