申请/专利权人：苏州杰锐思智能科技股份有限公司

申请日：2018-09-20

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN109132600B

主分类号：B65G65/44

分类号：B65G65/44;B65G27/02;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2020.03.27#著录事项变更;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种堆栈式振动盘。本发明通过振动体带动盘体振动，使其内侧壁上的运输轨道输送物料，运用运输轨道上的倾斜侧边出料方式，可以区分物料正反，针对相似特点的物料，该上料方式，效率更高，节省成本；依靠物料本身易堆叠的特点，通过出料轨道端部的堆栈机构使物料由下向上依次堆叠，整体机构发生卡料现象更少，更稳定，易实现大批量连续性生产。

主权项：1.一种堆栈式振动盘，其特征在于，包括振动盘本体以及与振动盘本体连接的出料轨道，所述出料轨道的出料端上设置有堆栈机构；所述振动盘本体包括安装座，设置于安装座上方并与安装座固定相连振动体，设置于振动体上方并与振动体相连的盘体，以及设置于盘体内侧壁的螺旋运输轨道；所述运输轨道包括直面、侧边以及弧形顶面，所述直面、侧边与弧形顶面依次连接，所述侧边通过弧形顶面与所述盘体内侧壁连接，所述直面与所述盘体内侧壁垂直设置，所述直面与所述侧边垂直设置，所述盘体内侧壁与水平面所成角度小于侧边与水平面所成角度。

全文数据：堆栈式振动盘技术领域本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种堆栈式振动盘。背景技术振动盘是一种自动定向排序的送料设备，可以把各种零部件根据需要进行有序地排列出来，再通过直线送料器把零部件输送到相应的加工设备，以完成自动化生产的目的。通常振动盘直振轨道出料时，物料在轨道上是依次排布出料，轨道是水平的，端部分料方式，通常依靠错位机构将物料错位，再进行上料，当物料本身结构或形状比较特殊时，比如物料厚度薄、质量轻、有弧形等，如附图1所示物料，其为方形机构，四角处向下凹陷且具有翘角，其中部为凸起结构，该物料下料时需要水平凸面朝上出料。运用通常振动盘来上料时，不能够满足需求，同时不能够区分物料正反、物料易堆叠进而发生卡料等问题。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种上料效率高，节省成本整体机构发生卡料现象更少，更稳定，易实现大批量连续性生产的堆栈式振动盘。为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种堆栈式振动盘，包括振动盘本体以及与振动盘本体连接的出料轨道，所述出料轨道的出料端上设置有堆栈机构；所述振动盘本体包括安装座，设置于安装座上方并与安装座固定相连振动体，设置于振动体上方并与振动体相连的盘体，以及设置于盘体内侧壁的螺旋运输轨道；所述运输轨道包括直面、侧边以及弧形顶面，所述直面、侧边与弧形顶面依次连接，所述侧边通过弧形顶面与所述盘体内侧壁连接，所述直面与所述盘体内侧壁垂直设置，所述直面与所述侧边垂直设置，所述盘体内侧壁与水平面所成角度小于侧边与水平面所成角度。作为本发明的进一步改进，所述出料轨道与所述运输轨道连接，所述出料轨道设置在出料底座上，所述出料轨道包括水平槽和倾斜槽，所述出料轨道槽底与水平面所呈的倾斜角度由倾斜槽至水平槽逐渐减小。作为本发明的进一步改进，所述出料底座上设置有用于出料轨道前后振动的第二振动器。作为本发明的进一步改进，所述堆栈机构包括堆栈块，所述堆栈块上设置有上料口，所述出料轨道上设置有与所述堆栈块匹配的倾斜块，所述倾斜块设置在所述上料口正下方。作为本发明的进一步改进，所述堆栈机构还包括光纤传感器，所述堆栈块上设置有与所述光纤传感器匹配的通槽，所述光纤传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别设置有通槽两侧；所述倾斜块上设置有通孔，所述通孔上设置有检测传感器。作为本发明的进一步改进，还包括缺料检测机构，所述缺料检测机构包括检测支架，所述检测支架上设置有缺料检测传感器，所述缺料检测传感器设置在所述盘体上方。作为本发明的进一步改进，还包括供料机构，所述供料机构包括料斗、供料底座以及下料管，所述料斗设置在所述下料管上，所述下料管倾斜设置在所述供料底座上，所述下料管与水平面呈锐角设置，所述供料底座上设置有用于带动所述料斗无规则振动的第一振动器。作为本发明的进一步改进，所述下料管的出料端上设置有导流槽，所述导流槽与所述下料管铰接，所述导流槽与所述下料管之间通过锁紧部件连接。作为本发明的进一步改进，所述料斗上设置有用于控制料斗下料速度的挡料板，所述挡料板上设置有腰型槽，所述腰型槽上穿设置有螺杆，所述螺杆与所述料斗上的螺纹孔旋合。作为本发明的进一步改进，所述盘体底部设置有凸起，所述盘体上还设置有分料吹气孔，所述分料吹气孔与气阀连接。从上述的技术方案可以看出，本发明通过振动体带动盘体振动，使其内侧壁上的运输轨道输送物料，运用运输轨道上的倾斜侧边出料方式，可以区分物料正反，针对相似特点的物料，该上料方式，效率更高，节省成本；依靠物料本身易堆叠的特点，通过出料轨道端部的堆栈机构使物料由下向上依次堆叠，整体机构发生卡料现象更少，更稳定，易实现大批量连续性生产。附图说明图1是本发明送料物料的示意图。图2是本发明一种堆栈式振动盘的结构示意图。图3是本发明的盘体剖视图。图4是本发明的出料轨道剖视图。附图标记说明：1、安装座；11、盘体；12、运输轨道；13、直面；14、侧边；15、弧形顶面；16、凸起；2、倾斜槽；21、水平槽；22、堆栈块；23、光纤传感器；24、通槽；25、倾斜块；26、物料；3、供料底座；31、料斗；32、下料管；33、第一振动器；34、挡料板；35、导流槽；4、控制器；5、检测支架；51、缺料检测传感器；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。参阅图2，图3，图4，一种堆栈式振动盘，包括振动盘本体以及与振动盘本体连接的出料轨道，所述出料轨道的出料端上设置有堆栈机构；所述振动盘本体包括安装座1，设置于安装座1上方并与安装座1固定相连振动体，设置于振动体上方并与振动体相连的盘体11，以及设置于盘体11内侧壁的螺旋运输轨道12；所述运输轨道12包括直面13、侧边14以及弧形顶面15，所述直面13、侧边14与弧形顶面15依次连接，所述侧边14通过弧形顶面15与所述盘体11内侧壁连接，所述直面13与所述盘体11内侧壁垂直设置，所述直面13与所述侧边14垂直设置，所述盘体11内侧壁与水平面所成角度小于侧边14与水平面所成角度，所述侧边14与水平面所呈角度为锐角。所述出料轨道与所述运输轨道12连接，所述出料轨道设置在出料底座上，所述出料轨道包括水平槽21和倾斜槽2，所述出料轨道槽底与水平面所呈的倾斜角度由倾斜槽2至水平槽21逐渐减小。所述出料底座上设置有用于出料轨道前后振动的第二振动器。出料轨道槽底与水平面所呈的倾斜角度由倾斜槽2至水平槽21逐渐减小，运用斜面转水平方式的轨道，很简易的实现需要物料26以水平方式出料。所述堆栈机构包括堆栈块22，所述堆栈块22上设置有上料口，所述出料轨道上设置有与所述堆栈块22匹配的倾斜块25，所述倾斜块25设置在所述上料口正下方。所述堆栈机构还包括光纤传感器23，所述堆栈块22上设置有与所述光纤传感器23匹配的通槽24，所述光纤传感器23包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别设置有通槽24两侧；光纤传感器23用于检测堆栈在堆栈块22上的物料26堆叠情况，可对顶部物料26进行监测。所述倾斜块25上设置有通孔，所述通孔上设置有检测传感器。依靠物料26本身易堆叠的特点，物料26在倾斜块25上变为倾斜，后面的物料26在倾斜块25上由下向上依次堆叠，物料26在上料口上堆栈，整体机构发生卡料现象更少，更稳定，易实现大批量连续性生产。还包括缺料检测机构，所述缺料检测机构包括检测支架5，所述检测支架5上设置有缺料检测传感器51，所述缺料检测传感器51设置在所述盘体11上方。缺料检测传感器51检测盘体11内是否存在物料26，若盘体11内没有检测到物料26缺料传感器将缺料信号反馈至控制器4，控制器4控制第一振动器33开始或者加快振动，使得料斗31内的物料26下料，具有结构简单、自动化程度高。还包括供料机构，所述供料机构包括料斗31、供料底座3以及下料管32，所述料斗31设置在所述下料管32上，所述下料管32倾斜设置在所述供料底座3上，所述下料管32与水平面呈锐角设置，所述供料底座3上设置有用于带动所述料斗31无规则振动的第一振动器33。所述下料管32的出料端上设置有导流槽35，所述导流槽35与所述下料管32铰接，所述导流槽35与所述下料管32之间通过锁紧部件连接。导流槽35具有高度调节能力，能根据需求调整导流槽35的高度，使得导流槽35与盘体11始终配合，不会出现物料26撒落的情况。所述料斗31上设置有用于控制料斗31下料速度的挡料板34，所述挡料板34上设置有腰型槽，所述腰型槽上穿设置有螺杆，所述螺杆与所述料斗31上的螺纹孔旋合。所述盘体11底部设置有凸起16，所述盘体11上还设置有分料吹气孔，所述分料吹气孔与气阀连接。在运输过程中，凸起16可将料斗31下料的物料26分散，分料吹气孔可进一步将贴合在一起的物料26分离，避免出料轨道上处堆积多个物料26造成卡料，造成物料26无法一个接一个的排列。本发明还包括控制器4，所述控制器4与振动盘本体、堆栈机构、第二振动器、第一振动器33、缺料检测机构、检测传感器以及气阀电性连接。以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

权利要求：1.一种堆栈式振动盘，其特征在于，包括振动盘本体以及与振动盘本体连接的出料轨道，所述出料轨道的出料端上设置有堆栈机构；所述振动盘本体包括安装座，设置于安装座上方并与安装座固定相连振动体，设置于振动体上方并与振动体相连的盘体，以及设置于盘体内侧壁的螺旋运输轨道；所述运输轨道包括直面、侧边以及弧形顶面，所述直面、侧边与弧形顶面依次连接，所述侧边通过弧形顶面与所述盘体内侧壁连接，所述直面与所述盘体内侧壁垂直设置，所述直面与所述侧边垂直设置，所述盘体内侧壁与水平面所成角度小于侧边与水平面所成角度。2.如权利要求1所述的堆栈式振动盘，其特征在于，所述出料轨道与所述运输轨道连接，所述出料轨道设置在出料底座上，所述出料轨道包括水平槽和倾斜槽，所述出料轨道槽底与水平面所呈的倾斜角度由倾斜槽至水平槽逐渐减小。3.如权利要求2所述的堆栈式振动盘，其特征在于，所述出料底座上设置有用于出料轨道前后振动的第二振动器。4.如权利要求1所述的堆栈式振动盘，其特征在于，所述堆栈机构包括堆栈块，所述堆栈块上设置有上料口，所述出料轨道上设置有与所述堆栈块匹配的倾斜块，所述倾斜块设置在所述上料口正下方。5.如权利要求4所述的堆栈式振动盘，其特征在于，所述堆栈机构还包括光纤传感器，所述堆栈块上设置有与所述光纤传感器匹配的通槽，所述光纤传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别设置有通槽两侧；所述倾斜块上设置有通孔，所述通孔上设置有检测传感器。6.如权利要求1所述的堆栈式振动盘，其特征在于，还包括缺料检测机构，所述缺料检测机构包括检测支架，所述检测支架上设置有缺料检测传感器，所述缺料检测传感器设置在所述盘体上方。7.如权利要求1所述的堆栈式振动盘，其特征在于，还包括供料机构，所述供料机构包括料斗、供料底座以及下料管，所述料斗设置在所述下料管上，所述下料管倾斜设置在所述供料底座上，所述下料管与水平面呈锐角设置，所述供料底座上设置有用于带动所述料斗无规则振动的第一振动器。8.如权利要求7所述的堆栈式振动盘，其特征在于，所述下料管的出料端上设置有导流槽，所述导流槽与所述下料管铰接，所述导流槽与所述下料管之间通过锁紧部件连接。9.如权利要求7所述的堆栈式振动盘，其特征在于，所述料斗上设置有用于控制料斗下料速度的挡料板，所述挡料板上设置有腰型槽，所述腰型槽上穿设置有螺杆，所述螺杆与所述料斗上的螺纹孔旋合。10.如权利要求1所述的堆栈式振动盘，其特征在于，所述盘体底部设置有凸起，所述盘体上还设置有分料吹气孔，所述分料吹气孔与气阀连接。

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