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【发明授权】一种低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置及方法_中国航天科工集团第二研究院_202210118406.4 

申请/专利权人:中国航天科工集团第二研究院

申请日:2022-02-08

公开(公告)日:2024-03-29

公开(公告)号:CN114376671B

主分类号:A61B17/22

分类号:A61B17/22;A61B90/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.29#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要:本发明公开了一种低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置及方法,包括:由微型钻头、磁性轴、钻头支架、连接杆、探头、复合缆线组装的取石索,导引管以及包含磁性转子、开关旋钮的磁力旋转器。将取石索装入导引管后经十二指肠镜管腔及十二指肠乳头插入胆管内,利用人体外磁力旋转器上磁性转子的磁场旋转驱动胆管内磁性轴及相连的微型钻头高速旋转,使微型钻头旋入结石内拖拽取石或粉碎嵌顿性结石,探头用于全程视频监控。本发明克服了取石网篮对结石周边空间需求的约束,与电机驱动钻头取石相比尺寸更小,设备成本低、普适性好、无创伤、全程操作可视化且无需X光拍片显影,可有效提升胆管结石治疗的成功率、便捷性,减少病患痛苦、降低治疗成本。

主权项:1.一种低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置,其特征在于,包括:用于在人体胆管内穿行的柔性导引管,可视化模块,以及用于在人体外施加磁性力的磁力旋转器,其中,在所述导引管内插入取石索,所述取石索只能沿所述导引管轴向前进和后退滑动,而无法做沿所述导引管对称轴的转动,所述取石索具有钻头支架,在所述钻头支架上同轴安装有微型钻头与磁性轴,使得所述微型钻头与所述磁性轴在所述钻头支架上绕共同轴线同步转动,所述磁力旋转器上具有磁性转子,用于从人体外接近磁性轴,使磁性转子的旋转轴与所述磁性轴平行,通过所述磁性转子旋转形成的南北极周期变化磁场驱动所述磁性轴同步旋转,带动与所述磁性轴相连的微型钻头高速旋转;所述磁性轴为沿过中轴线平面磁化南、北极的磁铁;磁力旋转器上装有由交叉分布磁场南北极的若干永磁铁或电磁铁构成的磁性转子,磁力旋转器用于驱动磁性转子沿转轴匀速旋转,以形成沿转轴周向南北极交替周期变换的磁场。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国航天科工集团第二研究院 一种低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置及方法

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