申请/专利权人：天津工软科技有限公司

申请日：2018-01-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN108083198B

主分类号：B66F19/00

分类号：B66F19/00;B66F7/02;B66F7/22;B25H1/16;B25H1/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2018.06.22#实质审查的生效;2018.05.29#公开

摘要：本发明涉及一种使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，其特征是：包括水平行走及垂直升降单元、架体单元和电控单元。架体单元包括侧立钢架组件、上顶钢架、立柱组件和底座构成的整体框架，所述水平行走及垂直升降单元包括升降机构、升降驱动机构、行走驱动机构和行走机构，升降机构通过升降驱动机构完成工作台的升降运动；行走机构通过行走驱动机构完成工作台的水平运动；水平行走及垂直升降单元与架体单元连接；水平行走及垂直升降单元与电控单元连接。有益效果：本发明能够将工作台从预定位置取出后放置到操作者工作位置，可以将工作台从操作者工作位置取走后放回预定的存放位置，实现操作者按触摸屏选择后即可自动完成。

主权项：1.一种使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，其特征是：包括水平行走及垂直升降单元、工作台定位单元、架体单元和电控单元，所述架体单元包括侧立钢架组件（7）、上顶钢架（9）、立柱组件（10）和底座（11）构成的整体框架，多根立柱组件平行间隔设置，其上部分与上顶钢架固接，下部分与底座固接，立柱组件上垂直固接有若干层工作台支撑架，上顶钢架两侧固接有行走导向机构导轨（8-1）；所述水平行走及垂直升降单元包括升降机构（1）、升降驱动机构（2）、行走驱动机构（3）和行走机构（4），升降机构通过升降驱动机构完成工作台的升降运动；行走机构通过行走驱动机构完成工作台的水平运动；水平行走及垂直升降单元与架体单元连接；水平行走及垂直升降单元与电控单元连接；所述水平行走及垂直升降单元的升降机构包括升降体钢结构（1-2）、升降体与托架连接铰轴（1-1）、可倾斜升降台托架（1-3）、SBR滑动单元（1-7）和SBR型支撑轨，所述升降体钢结构通过升降体与托架连接轴与可倾斜升降台托架销接，托着工作台一起升降进退，升降体钢结构通过SBR滑动单元定位仓安装的SBR滑动单元与SBR型支撑轨连接，并通过可调链条接头（1-5）与升降链条上转向轮组件相联，实现升降机构的升降运动；所述升降驱动机构包括双万向节同步传动轴组件（2-5）、左右驱动轴（2-2）、升降驱动链轮（2-6）、同步传动链轮链条组件（2-7）、同步链条涨紧组件2-8和伺服减速机电机2-1，所述伺服减速机电机、左右驱动轴、同步传动链轮链条组件、升降驱动链轮及双万向节同步传动轴组件依次同轴连接，对称固定在左右两侧行走机构钢结构4-5支撑上的同步传动链轮链条组件同轴键接有升降驱动链轮，同步传动链轮链条组件与同步驱动链条啮合并与升降驱动链轮、同步链条涨紧组件构成升降驱动结构，所述水平行走及垂直升降单元的行走驱动机构（3）包括固定在减速机安装座（3-3）上的减速机电机（3-1）、双万向节同步传动轴组件（3-2）和驱动齿轮轴（3-4），所述减速机电机与双万向节同步传动轴组件连接，双万向节同步传动轴组件两端连接驱动齿轮轴，驱动齿轮轴支撑在齿轮轴安装轴承座组件（3-5）上；所述行走机构（4）包括上导向滑块（4-1）、升降链条上转向轮组件（4-2）、上横梁钢架（4-3）、立柱（4-4）、行走机构钢结构（4-5）、升降运动导轨（4-6）和水平行走轮组件（4-7），所述立柱上端固接有上横梁钢架，立柱下端固接有行走钢结构，立柱之间平行固接有升降运动导轨，构成水平行走机构和垂直升降机构共用的框架；所述上横梁钢架（4-3）上固接有上导向滑块（4-1），上导向滑块滑动连接有行走导向机构导轨（8-1），上横梁钢架上固接有升降链条上转向轮组件（4-2），所述行走机构钢结构（4-5）底部固接有齿条（4-5-1），齿条两侧固接有水平行走轮组件（4-7），水平行走轮组件与行走轮轨道组件（14）连接，所述齿条与驱动齿轮轴（3-4）的齿轮啮合，实现行走机构的水平运动，所述工作台定位单元包括倾斜气缸安装组件（5）和安全块装置（6），所述倾斜气缸安装组件包括倾斜气缸（5-1）、倾斜气缸前绞轴（5-2）和倾斜气缸前杆端轴承（5-3），所述倾斜气缸后端与倾斜气缸后绞轴（1-4）连接，倾斜气缸前端通过倾斜气缸前绞轴和倾斜气缸前杆端轴承与可倾斜升降台托架（1-3）连接，通过倾斜气缸的伸缩实现工作台的倾斜和复位；所述安全块装置包括安全气缸后铰座（6-1）、安全气缸（6-2）、安全气缸前杆端轴承（6-3）、安全气缸前绞轴（6-4）、安全定位块（6-5）、定位块支撑轴（6-6）和定位块支撑座（6-7），所述安全气缸后端与安全气缸后铰座连接，安全气缸前端通过安全气缸前杆端轴承和安全气缸前绞轴与安全定位块铰接，安全定位块销接在定位块支撑座上。

全文数据：使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备技术领域[0001]本发明属于自动化机械领域，尤其涉及一种使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备。背景技术[0002]目前线束企业普遍采用由单一工作台进行线束组装工作的结构形式。在更换线束产品时，需要将更换下来的工作台卸下、转移、存放，整个工作台的操作过程突显杂乱无章。同时有的将工作台需要转移到线束工作台的专用存储地有的存放地距离较远，有的甚至上楼或下楼有的重叠存放，整个过程均是通过人力而为。如果是更换较重的工作台，就更显得艰难。[0003]线束生产企业亟待开发一种使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备。发明内容[0004]本发明是为了克服现有技术中的不足，提供一种使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，能够将工作台从预定位置取出后放置到操作者工作位置，也可以将工作台从操作者工作位置取走后放回预定的存放位置，实现操作者按触摸屏选择后即可自动完成。[0005]本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，其特征是:包括水平行走及垂直升降单元、工作台定位单元、架体单元和电控单元，所述架体单元包括侧立钢架组件、上顶钢架、立柱组件和底座构成的整体框架，多根立柱组件平行间隔设置，其上部分与上顶钢架固接，下部分与底座固接，立柱组件上垂直固接有若干层工作台支撑架，上顶钢架两侧固接有行走导向机构导轨;所述水平行走及垂直升降单元包括升降机构、升降驱动机构、行走驱动机构和行走机构，升降机构通过升降驱动机构完成工作台的升降运动;行走机构通过行走驱动机构完成工作台的水平运动；水平行走及垂直升降单元与架体单元连接;水平行走及垂直升降单元与电控单元连接。[0006]所述水平行走及垂直升降单元的升降机构包括升降体钢结构、升降体与托架连接铰轴、可倾斜升降台托架、SBR滑动单元和SBR型支撑轨，所述升降体钢结构通过升降体与托架连接轴与可倾斜升降台托架销接，托着工作台一起升降进退，升降体钢结构通过SBR滑动单元定位仓安装的SBR滑动单元与SBR型支撑轨连接，并通过可调链条接头与行走结构的转向链轮相联，实现升降机构的升降运动;所述升降驱动装置包括双万向节同步传动轴组件、左右驱动轴、升降驱动链轮、同步传动链轮链条组件、同步链条涨紧组件和伺服减速机电机，所述伺服减速机电机、左右驱动轴、同步传动链轮链条组件、升降驱动链轮及双万向节同步传动轴组件依次同轴连接，对称固定在左右两侧行走机构钢结构支撑上的同步传动链轮链条组件同轴键接有升降驱动链轮，同步传动链轮链条组件与同步驱动链条啮合并与升降驱动链轮、同步链条涨紧组件构成升降驱动结构。[0007]所述水平行走及垂直升降单元的行走驱动机构包括固定在减速机安装座上的减速机电机、双万向节同步传动轴组件和驱动齿轮轴，所述减速机电机与双万向节同步传动轴组件连接，双万向节同步传动轴组件两端连接驱动齿轮轴，驱动齿轮轴支撑在齿轮轴安装轴承座组件上;所述行走机构包括上导向滑块、升降链条上转向轮组件、上横梁钢架、立柱、行走钢结构、升降运动导轨和水平行走轮组件，所述立柱上端固接有上横梁钢架，立柱下端固接有行走钢结构，立柱之间平行固接有升降运动导轨，共同构成水平行走机构和垂直升降机构共用的框架;所述上横梁钢架上固接有上导向滑块，上导向滑块滑动连接有行走导向机构导轨，上横梁钢架上固接有升降链条上转向轮组件，所述行走钢结构底部固接有齿条，齿条两侧固接有水平行走轮组件，水平行走轮组件与行走轮轨道组件连接，所述齿条与驱动齿轮轴的齿轮啮合，实现行走机构的水平运动。[0008]所述工作台定位单元包括倾斜气缸安装组件和安全块装置，所述倾斜气缸安装组件包括倾斜气缸、倾斜气缸前绞轴和倾斜气缸前杆端轴承，所述倾斜气缸后端与倾斜气缸后绞轴连接，倾斜气缸前端通过倾斜气缸前绞轴和倾斜气缸前杆端轴承与可倾斜升降台托架连接，通过倾斜气缸的伸缩实现工作台的倾斜和复位;所述安全块装置包括安全气缸后铰座、安全气缸、安全气缸前杆端轴承、安全气缸前绞轴、安全定位块、定位块支撑轴和定位块支撑座，所述安全气缸后端与安全气缸后铰座连接，安全气缸前端通过安全气缸前杆端轴承和安全气缸前绞轴与安全定位块铰接，安全定位块销接在定位块支撑座上。[0009]有益效果：与现有技术相比，本发明本产品设备无论是将工作台从预定位置取出后放置到操作者工作位置，还是将工作台从操作者工作位置取走后放回预定的存放位置，均仅需要操者轻轻一按触摸屏选择后由设备本身机械系统在电脑PLC指令下按序自动完成;本产品设备最大限度的利用了厂房的高度空间，即占天不占地。单位面积经济效益值较闻。极大地缩短了更换线束品种的时间，即提高了劳动者生产率;相对减少了线束工作台用人力手工更换存放带来的工作台磕碰等不必要的损坏。既提高了工作台的使用寿命.较大程度地减轻了操作工人的劳动强度并提高了安全性。’附图说明[0010]图1是本发明结构示意图；[0011]图2是图1的俯视图；[0012]图3是图1的左视图；[0013]图4是升降机构的结构示意图；[0014]图5是图4的俯视图；[0015]图6是图4的左视图；[0016]图7是升降驱动装置的结构示意图；[0017]图8是图7的俯视图；[0018]图9是图7的左视图；[0019]图10是行走驱动装置的结构示意图；[0020]图11是图10的俯视图；[0021]图12是图10的左视图；[0022]图13是行走机构的结构示意图；[0023]图14是图13的俯视图；[0024]图15是图13的左视图；[0025]图16是倾斜气缸安装组件的结构示意图；[0026]图17是安全块装置的结构示意图；[0027]图18是图17的俯视图；[0028]图19是图17的左视图；[0029]图20是行走导向的主视图；[0030]图21图20的左视图；[0031]图22是立柱组件上垂直固接的工作台支撑架结构示意图。[0032]图中：1、升降机构，1-1、升降体与托架连接铰轴，1-2、升降体钢结构，1-3、可倾斜升降台托架，1-4、倾斜气缸后绞轴，1-5、可调链条接头，1-6、倾斜气缸前铰座，i-7、SBR滑动单元，1_7_1、SBR滑动单元定位仓，2、升降驱动机构，2-1、伺服减速机电机，2-2、左右驱动轴，2-3、同步传动链轮链条组件，2_4、同步链条涨紧组件，2-5、双万向节同步传动轴组件，2_6、升降驱动链轮，2_6_1、同步驱动链条，2_6_2、升降驱动链条，3、行走驱动机构，3-1减速电机，3-2、双万向节同步传动轴组件、3-3、减速机安装座，3-4、驱动齿轮轴，3-5、齿轮轴安装轴承座组件，4、行走机构，4-1、上导向滑块，4-2、下同步链轮，4-3、上横梁钢架，4-4、立柱，4_5、行走钢结构，4-5_1、齿条，4_6、SBR型支撑轨，4-7、水平行走轮组件，5、倾斜气缸安装组件，5-1、倾斜气缸，5-2、倾斜气缸前绞轴，5-3、倾斜气缸前杆端轴承，6、安全块装置，6-1、安全气缸后铰座，6-2、安全气缸，6-3、安全气缸前杆端轴承，6-4、安全气缸前绞轴，6-5、安全定位块，6-6、定位块支撑轴，6-7、定位块支撑座，7、侧立钢架组件，8、行走导向机构，8-1、行走导向轨，9、上顶钢架，10、立柱组件，10-1、工作台支撑架，11、底座，丨2、整机行走轮组件，13、底座组件，14、行走轮轨道组件。具体实施方式[°033]以下结合较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式详述如下：[0034]详见附图，本实施例提供了一种使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，本发明主要由四大单元组成，包括水平行走及垂直升降单元、工作台定位单元、架体单元和电控单元。所述架体单元包括侧立钢架组件7、上顶钢架9、立柱组件10和底座11构成的整体框架，多根立柱组件平行间隔设置，其上部分与上顶架9固接，下部分与底架11固接，立柱组件10上垂直固接有若千层工作台支撑架10-1，上顶钢架9两侧固接有行走导向轨8-1;所述水平行走及垂直升降单元包括升降机构1、升降驱动机构2、行走驱动机构3和行走机构4,升降机构通过升降驱动机构完成工作台的升降运动;行走机构4通过行走驱动机构3完成工作台的水平运动；水平行走及垂直升降单元与架体单元连接;水平行走及垂直升降单元与电控单元连接。[0035]所述水平行走及垂直升降单元的升降机构包括升降体钢结构卜2、升降体与托架连接铰轴1-1、可倾斜升降台托架1-3、SBR滑动单元1-7和SBR型支撑轨4-6,所述升降体钢结构1通过升降体与托架连接轴与可倾斜升降台托架销接，托着工作台一起升降进退，升降体钢结构通过SBR滑动单元定位仓安装的SBR滑动单元与SBR型支撑轨连接，并通过可调链条接头1-5与行走结构的转向链轮4-2相联，实现升降机构的升降运动;所述升降驱动装置包括双万向节同步传动轴组件2-5、左右驱动轴2-2、升降驱动链轮2-6、同步传动链轮链条组件2-3同步链条涨紧组件2-4和伺服减速机电机2-1，所述伺服减速机电机、左右驱动轴、同步传动链轮链条组件、升降驱动链轮及双万向节同步传动轴组件依次同轴连接，对称固定在左右两侧行走机构钢结构4-5支撑上的同步传动链轮链条组件同轴键接有升降驱动链轮，同步传动链轮链条组件与同步驱动链条2-6-1啮合并与升降驱动链轮、同步链条涨紧组件构成升降驱动结构。[0036]所述水平行走及垂直升降单元的行走驱动机构3包括固定在减速机安装座3-3上的减速机电机3-1、双万向节同步传动轴组件3-2和驱动齿轮轴3-4,所述减速机电机与双万向节同步传动轴组件连接，双万向节同步传动轴组件两端连接驱动齿轮轴，驱动齿轮轴支撑在齿轮轴安装轴承座组件3-5上;所述行走机构4包括上导向滑块4-1、升降链条上转向轮组件4-2、上横梁钢架4-3、立柱4-4、行走钢结构4-5、升降运动导轨4-6和水平行走轮组件4-7,所述立柱上端固接有上横梁钢架，立柱下端固接有行走钢结构4_5,立柱4-4之间平行固接有升降运动导轨4-6,共同构成水平行走机构和垂直升降机构共用的框架;所述上横梁钢架4-3上固接有上导向滑块4-1，上导向滑块滑动连接有行走导向机构导轨8-1，上横梁钢架上固接有升降链条上转向轮组件4-2,所述行走钢结构4-5底部固接有齿条4-5-1，齿条两侧固接有水平行走轮组件4-7,水平行走轮组件与行走轮轨道组件14连接，所述齿条与驱动齿轮轴3-4的齿轮啮合，实现行走机构的水平运动。[0037]所述工作台定位单元包括倾斜气缸安装组件5和安全块装置6，所述倾斜气缸安装组件包括倾斜气缸5-1、倾斜气缸前绞轴5-2和倾斜气缸前杆端轴承5-3，所述倾斜气缸后端与倾斜气缸后绞轴1-4连接，倾斜气缸前端通过倾斜气缸前绞轴和倾斜气缸前杆端轴承与可倾斜升降台托架1-3连接，通过倾斜气缸的伸缩实现工作台的倾斜和复位;所述安全块装置包括安全气缸后铰座6-1、安全气缸6-2、安全气缸前杆端轴承6-3、安全气缸前绞轴6-4、安全定位块6-5、定位块支撑轴6-6和定位块支撑座6-7,所述安全气缸后端与安全气缸后较座连接，安全气缸前端通过安全气缸前杆端轴承和安全气缸前绞轴与安全定位块铰接，安全定位块销接在定位块支撑座上。[0038]升降体钢结构1_2是核心部件，它由Q235钢板经数控平面激光切割机切割后拼装焊接而成，切割时每一块板均按图纸预先设计的图样切出具有定位性质的凹凸槽，并且一并切出各主要定位孔，如倾斜气缸后绞轴1-6安装孔，升降台工作位置定位柱1-9安装孔等均同时切割出。拼焊件具有良好的尺寸精度及几何位置精度。[0039]升降体钢结构1_2通过升降体与托架连接轴1-1与同样是激光件拼焊的可倾斜升降台托架1_3相联•托着工作台一起升降进退存取。平时线束装配操作人员即在放置在托架1-3上的工作台上完成有关线束组装的各项工作。[0040]升降体钢结构1-2通过SBR滑动单元定位仓1-7-1安装的SBR滑动单元1-7与SBR型支撑轨4-6相联。通过可调链条接头1-5与行走结构4部分的转向链轮4-2,实现整个升降机构1的升降运动。[0041]在此升降驱动装置中，由一根双万向节同步传动轴组件2-5连接着左右两套驱动轴2_2及升降驱动链轮2_6,升降驱动链轮与升降驱动链条2-6-2啮合。再分别由左右两套同步驱动链条2-6-1，同步传动链轮链条组件2-7，同步链条涨紧组件2-8驱动另外两套升降驱动链轮2-6。所以通过伺服电机，减速机2_1的旋转运动，就实现了左右各两套同步升降链条运动，从而通过联接升降机构1上的可调连接头1-5带动左右升降架实现同步的升降运动。两端升降架同步高度靠调整可调链接头1-5实现。[0042]在此行走驱动装置中，由电机，减速机3-1驱动2根同步传动轴组件3-2旋转，分别转动两端齿轮轴齿轮3-4从而拔动两端行走钢结构上的齿条进行水平运动达到整个行走结构的水平进退功能。[0043]行走钢结构的原始位置之一致性调整是通过减速机输出法兰上的圆弧长槽实现的。[0044]行走机构4是整个设备的核心机构。线束工作台的升降运动，水平运动均是在行走机构4上实现的。在升降运动方面:在行走机构上4安装了升降运动所需的导向轨4-6。和升降运动所需的上转向轮组件4-2而整个升降驱动装置2就安装在行走机构钢结构4-5上，这样由升降驱动装置2上的升降驱动链轮2-6与上转向轮组件4-2的及链条，链条接头1-5等组成一套循环升降链条组，带动升降体钢结构1-2来完成设备所需的工作台升降运动。而且是4组链条组的同步升降运动。[0045]在水平运动方面:在行走机构4上安装了水平运动的上导向滑块4-1与架体部分的行走导向机构8配合，实现行走机构4的上导向功能，在行走机构4下部安装了下行走轮组件4-7与架体部分的行走轮轨道组件14配合，实现行走机构的下导向功能，由于在行走机构上固接了齿条部件4-5-1，所以经行走驱动装置3中的2套驱动齿轮3-4转动驱动齿条实现水平运动，从而实现行走机构带动工作台的水平运动。行走机构4中上横梁钢架4-3与行走钢结构4-5均是由Q235钢板经数控激光切割机切割后经定位拼焊而成。均具有较高的尺寸精度及几何精度。最终为实现整体升降机构的精度提供了良好的基础构件。[0046]工作台定位单元是用气缸的伸缩来实现的工作台的倾斜和复位。这一功能是按线束组装工艺要求满足线束组装人员的工作习惯和舒适度要求。[0047]在此部分中气缸通过可倾斜升降台托架1-3将升降钢结构与气缸后端相联，通过前绞轴5-2前杆端轴承5-3、倾斜气缸前铰座1-6与升降台托架1_3相联。达到通过气缸伸缩完成线束工作台的倾斜角度变化。倾斜角度完全根据用户的要求选择确定.[0048]安全块装置6当工作台由升降托架运行到工作位置时，在由倾斜气缸倾斜工作台的同时，安全气缸6-2推动安全块6-5到升降体钢结构1-2上的升降台工作位置定位柱1-9下部。实现对工作台的安全定位。实现因意外情况出现时，例如工作台下滑，或提升链条断裂或其它不可预测情况发生时的安全保护。[0049]架体单元由侧立钢架组件7,上顶钢架9,底座11组成了整体框架。立柱组件9主要承担储存待用工作台的任务，其上部分与上顶架9相联，下部分与底架11相联。行走导向机构8与行走轮轨道组件14则专门为行走机构的水平运动轨迹而设。其中行走导向机构8与上顶架9相联。行走轮轨道组件14与底架11相联.整机行走轮组件12是专门为整机移动时设置的。底座组件13是当整机确定位置后人工调整与地面的支撑。整个架体部分都是通过连接板，螺钉，螺母，垫圈等紧固件相联。均是由片状或小独立部件组装而成。有利于搬运，运输等。对于不同规格尺寸的线束工作台配以形状基本相同，尺寸相对变化的系列部件。实现模块化配置。[0050]电控部分由配电箱，操作人员直接操作的触摸屏，接近开关包括升降上下限位，水平前后限位，倾斜或水平电磁开关，定位及复位电磁开关还有走线管，拖线槽等组成。[0051]1在正常工作状态下操作人员只要通过触摸屏选择将工作台存入第几层，械部分就能自动将工作位置的工作台自动存放到第几层。同样操作人员只要通过触摸屏选择取出第几层工作台，机械部分就能自动将第几层的工作台取出后放置在工作位置。遇有断电，急停状况，将触摸屏清零后一切和原来一样使用。[0052]2工作台升降功能是由伺服电机，减速机驱动实现。水平进退功能是有变频电机，减速机驱动实现。他们均按PLC电脑预设编制的程序指令执行。[0053]3工作台升降，水平进退速度均可在一定范围内调整，一般以用户的要求为准.[0054]⑷为减小不必要的错误动作，程序中有多种规避错误操作的程序设计。如在按下自动存放或自动取出工作台指令后，又误触摸了别的指令也不会产生误操作。[0055]工作台存放与取出工作过程[0056]设备开始供电以后，首次进行工作台的存放或取出时，要先进行复位程序，其目的是使升降高度从零开始。达到升降高度的尽量准确。当出现突然停电或意外急停等状况也要应用此程序。[0057]一、复位程序[0058]操作人员首先通过触摸屏发出复位指令。这时倾斜气缸5-1将升降台托架1-3由倾斜位置拉至水平。与此同时定位气缸6-2将定位安全块6-5拉回原位非定位状态）。此后由升降驱动装置的伺服电机减速机2-1通过同步传动链轮链条组件2-7,一组双万向同步传动轴组件2-5，驱动共4组链轮2-6转动。而由驱动链轮2-6，廻转链轮4-2，以及链条组成了链条上下运动装置。其中链条通过可调链接头1-5与升降钢结构1-2固结，升降钢结构1-2又通过连接铰轴1-1与升降托架1-3铰连，升降托架1-3托着工作台。所以驱动链轮2-6的转动最终由升降托架1-3拖着工作台下降至最下端零点核正处。至此完成工作台的位置确认。[0059]二、存放工作台[0060]复位程序完成后，操作人员可通过触摸屏发出存入哪一层的指令。再由升降驱动装置的电机减速机驱动进行工作台的提升运动。当提升到设定位置之承重梁以上约20MM左右时，提升停止。这时由水平驱动电机减速机通过两组双万向传动组件转动左右各一组齿轮轴，由齿轮轴拨动固接在行走钢结构上的齿条向内运行至由行程开关控制之位置停止。此后再通过伺服减速机电机2-1驱动升降机构下降工作台，将工作台放置在预定的承重梁10-1上。且继续下降约20丽左右停止。至此托架1-3与工作台彻底脱离。而后再由水平驱动电机减速机3-1驱动行走机构退回到由行程开关控制的位置停止。此后再由伺服减速机电机2-1将升降钢结构1-2及升降托架1-3降至工作位处停止并等待。至此工作台存放结束。需要说明此时倾斜气缸与定位气缸无任何动作。[0061]三、取出工作台[0062]操作人员首先通过触摸屏发出取出哪一层工作台的指令。此时由伺服减速机电机2-1将升降钢结构1-2及升降托架1-3升至待取工作台下面约20MM左右停止。再由水平驱动电机减速机3-1驱动行走钢结构4-5向内运行至行程开关控制的位置后停止。而后伺服减速机电机2-1提升升降钢结构1-2及升降托架1-3托起工作台至高于承重梁10-1上面约20MM左右停止。再由水平电机减速机3-1驱动行走钢结构4-5向外运行至由行程开关控制的位置后停止。再由伺服减速机电机2-1驱动将工作台升或降至预设的操作人员工作位置后停止。此时由倾斜气缸5-1将升降托架1-3连同工作台推至倾斜位置即工作位置）。与此同时定位气缸6-2将安全定位块6-5推至定位柱1-9下侧，实现对升降钢结构的定位保护即对整个升降机构的保护。至此取出预定工作台整个过程完结。[0063]以上是工作台自动存放与取出过程。该设备还可以进行全人工手动存放与取出工作台。只要在触摸屏上点出人工界面即可进行升，降，进，退，气缸倾斜，气缸定位等操作。[0064]工作原理[0065]操作人员可以在线束工作台上完成线束组装工作。也可以将工作台不用后存入预设的存放架上。也可以另取一款所需早先预存的工作台，置于线束组装工作位置，完成另一款的线束组装工作。这其中存放的线束工作台的数量完全根据用户的要求而定（用户应根据工作台本身的厚度及车间厂房高度合理确定存放数量）。存取线束工作台都是通过自动化机械完成。将工作台从预定位置取出后放置到操作者工作位置，还是将工作台从操作者工作位置取走后放回预定的存放位置，均仅需要操作者只需要通过触摸屏点选择出存入那一层，由设备本身机械系统在电脑PLC指令下按序自动完成。[0066]即可将线束工作台从工作位置提取存放到哪一层。只要点出取自那一层，即可完成对哪一层线束工作台的取出，并放置在操作人员工作的位置。[0067]上述参照实施例对该使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，其特征是:包括水平行走及垂直升降单元、工作台定位单元、架体单元和电控单元，所述架体单元包括侧立钢架组件7、上顶钢架9、立柱组件（10和底座（11构成的整体框架，多根立柱组件平行间隔设置，其上部分与上顶钢架固接，下部分与底座固接，立柱组件上垂直固接有若干层工作台支撑架，上顶钢架两侧固接有行走导向机构导轨8-1;所述水平行走及垂直升降单元包括升降机构（1、升降驱动机构⑵、行走驱动机构⑶和行走机构⑷，升降机构通过升降驱动机构完成工作台的升降运动;行走机构通过行走驱动机构完成工作台的水平运动;水平行走及垂直升降单元与架体单元连接;水平行走及垂直升降单元与电控单元连接。2.根据权利要求1所述的使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，其特征是:所述水平行走及垂直升降单元的升降机构包括升降体钢结构（1-2、升降体与托架连接铰轴（1-1、可倾斜升降台托架（1-3、SBR滑动单元（1-7和SBR型支撑轨4-6，所述升降体钢结构（1通过升降体与托架连接轴与可倾斜升降台托架销接，托着工作台一起升降进退，升降体钢结构通过SBR滑动单元定位仓安装的SBR滑动单元与SBR型支撑轨连接，并通过可调链条接头（1-5与行走结构的转向链轮4-2相联，实现升降机构的升降运动;所述升降驱动装置包括双万向节同步传动轴组件2-5、左右驱动轴2-2、升降驱动链轮2-6、同步传动链轮链条组件2-7、同步链条涨紧组件2-8和伺服减速机电机2-1，所述伺服减速机电机、左右驱动轴、同步传动链轮链条组件、升降驱动链轮及双万向节同步传动轴组件依次同轴连接，对称固定在左右两侧行走机构钢结构4-5支撑上的同步传动链轮链条组件同轴键接有升降驱动链轮，同步传动链轮链条组件与同步驱动链条啮合并与升降驱动链轮、同步链条涨紧组件构成升降驱动结构。3.根据权利要求1所述的使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，其特征是:所述水平行走及垂直升降单元的行走驱动机构⑶包括固定在减速机安装座3-3上的减速机电机3-1、双万向节同步传动轴组件3-2和驱动齿轮轴3-4，所述减速机电机与双万向节同步传动轴组件连接，双万向节同步传动轴组件两端连接驱动齿轮轴，驱动齿轮轴支撑在齿轮轴安装轴承座组件3-5上;所述行走机构⑷包括上导向滑块4-1、升降链条上转向轮组件4-2、上横梁钢架4-3、立柱4_4、行走钢结构4-5、升降运动导轨4-6和水平行走轮组件4-7，所述立柱上端固接有上横梁钢架，立柱下端固接有行走钢结构，立柱之间平行固接有升降运动导轨，构成水平行走机构和垂直升降机构共用的框架;所述上横梁钢架4-3上固接有上导向滑块4-1，上导向滑块滑动连接有行走导向机构导轨8-1，上横梁钢架上固接有升降链条上转向轮组件4-2，所述行走钢结构4-5底部固接有齿条4-5-1，齿条两侧固接有水平行走轮组件4-7，水平行走轮组件与行走轮轨道组件14连接，所述齿条与驱动齿轮轴3-4的齿轮啮合，实现行走机构的水平运动。4.根据权利要求1所述的使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，其特征是:所述工作台定位单元包括倾斜气缸安装组件5和安全块装置6，所述倾斜气缸安装组件包括倾斜气缸5-1、倾斜气缸前绞轴5-2和倾斜气缸前杆端轴承5-3，所述倾斜气缸后端与倾斜气缸后绞轴（1-4连接，倾斜气缸前端通过倾斜气缸前绞轴和倾斜气缸前杆端轴承与可倾斜升降台托架1-3连接，通过倾斜气缸的伸缩实现工作台的倾斜和复位;所述安全块装置包括安全气缸后铰座6-1、安全气缸6-2、安全气缸前杆端轴承6-3、安全气缸前绞轴6-4、安全定位块6-5、定位块支撑轴6-6和定位块支撑座6-7，所述安全气缸后端与安全气缸后铰座连接，安全气缸前端通过安全气缸前杆端轴承和安全气缸前绞轴与安全定位块铰接，安全定位块销接在定位块支撑座上。

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