申请/专利权人：佛山市鼎照兴智能科技有限公司

申请日：2019-01-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN109513567B

主分类号：B05C1/08

分类号：B05C1/08;B05C13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2019.04.19#实质审查的生效;2019.03.26#公开

摘要：本发明公开了自动涂油机包括底架、载料机构、取料机构和涂油机构，底架的一侧安装涂油机构，底架的另一侧自上而下安装取料机构、载料机构，涂油机构包括上滚筒、下滚筒和储油盒，储油盒用于向上滚筒或下滚筒涂覆油膜，取料机构从载料机构移载工件，并将工件从上滚筒、下滚筒之间输入，上滚筒、下滚筒通过相对滚动输出工件。本发明自动化程度高，能够提高工作效率、稳定工件质量，并且操作方便、安全、快捷。

主权项：1.自动涂油机，其特征在于，包括底架（1）、载料机构、取料机构和涂油机构，所述底架（1）的一侧安装涂油机构，所述底架（1）的另一侧自上而下安装取料机构、载料机构，所述涂油机构包括上滚筒（2）、下滚筒（4）和储油盒（7），所述储油盒（7）用于向上滚筒（2）或下滚筒（4）涂覆油膜，所述取料机构从载料机构移载工件，并将工件从上滚筒（2）、下滚筒（4）之间输入，所述上滚筒（2）、下滚筒（4）通过相对滚动输出工件，所述取料机构包括支架（42），所述支架（42）的顶部设有竖向气缸（43），所述竖向气缸（43）连接有真空吸盘（47），所述真空吸盘（47）向下对中于载料台（26），所述支架（42）的两侧对称地设有两个倾斜的滑槽（58），所述滑槽（58）的底端对接于所述上滚筒（2）、下滚筒（4）的抵靠处，每一滑槽（58）通过横向气缸（59）安装于支架（42），两个滑槽（58）之间设有用于真空吸盘（47）穿过的间隙，所述支架（42）的两侧对称地设有两个固定板（60），每一固定板（60）设有第三螺母固定座（61），所述第三螺母固定座（61）内置一个第三螺母，所述第三螺母安装有横向梯形螺杆（63），所述横向梯形螺杆（63）通过支撑板（64）对应地安装于横向气缸（59），所述竖向气缸（43）通过连接板（44）、连接柱（45）安装有吸盘固定板（46），所述吸盘固定板（46）安装真空吸盘（47），所述连接板（44）固定有L形固定座（48），所述L形固定座（48）的侧部安装有第一近接开关（49），所述L形固定座（48）的底部穿过竖向的调节杆（50），所述调节杆（50）的一端套接有第一感应块（51），所述第一感应块（51）、调节杆（50）通过螺钉连接固定，所述调节杆（50）的另一端固定有接触块（52），所述调节杆（50）套接有第二弹簧（53），所述第二弹簧（53）的两端分别压紧L形固定座（48）、接触块（52），所述支架（42）的顶部设有两根竖向导柱（54）和一根立杆（55），所述竖向导柱（54）分别设于竖向气缸（43）的两侧，所述竖向导柱（54）连接于连接板（44），所述立杆（55）的顶部设有第二近接开关（56），一根竖向导柱（54）的顶部设有第二感应块（57），所述第二感应块（57）接触第二近接开关（56）。

全文数据：自动涂油机技术领域本发明属于工件涂油加工设备领域，特别涉及一种自动涂油机。背景技术金属工件进行冲压加工等工序前，为了保证金属工件的加工工序间防锈，通常在其表面涂上一层油脂类防锈剂，金属工件涂油后表面快速形成一层软膜，油膜附着力强，从而保持了金属工件的固有特性。现有的此类金属工件的涂油大多采用人工完成，生产效率低下，并造成制造成本增加。发明内容本发明的目的是要提供一种自动涂油机，可以有效地解决现有技术中人工涂油费时、费力的技术问题。根据本发明的一个方面，自动涂油机包括底架、载料机构、取料机构和涂油机构，底架的一侧安装涂油机构，底架的另一侧自上而下安装取料机构、载料机构，涂油机构包括上滚筒、下滚筒和储油盒，储油盒用于向上滚筒或下滚筒涂覆油膜，取料机构从载料机构移载工件，并将工件从上滚筒、下滚筒之间输入，上滚筒、下滚筒通过相对滚动输出工件。载料机构放置待加工的工件，取料机构移载这些工件，并将工件从上滚筒、下滚筒之间输入，利用上滚筒与下滚筒的相对滚动将储油盒内的油料涂覆于上滚筒及下滚筒，当上滚筒、下滚筒通过相对滚动输出工件时，工件表面涂油完成，上述取料、送料、涂油的整个过程自动完成，提高了工件的涂油效率。储油盒的安装方式可以是下滚筒置于储油盒内，储油盒的顶部沿下滚筒设有转轴，转轴沿下滚筒固定有刷板，刷板抵靠于下滚筒，刷板可以将储油盒的油料均匀涂附于下滚筒表面；也可以是储油盒悬挂于底架，并通过油管连接于上滚筒的上方，油管通过油泵从储油盒抽取油料流入上滚筒。因此可以实现储油盒的油料能够涂覆于下滚筒或上滚筒，从而利用上滚筒与下滚筒的相对滚动使得上滚筒及下滚筒均涂覆油膜，进而实现工件的涂油过程。进一步地，涂油机构还包括上转轴、下转轴和滚筒，上滚筒、下滚筒平行且抵靠，滚筒用于传送输出的工件，上滚筒套接且固定于上转轴，上转轴的两端分别安装上轴承及上轴承座，下滚筒套接且固定于下转轴，下转轴的两端分别安装下轴承及下轴承座，上轴承座对应安装于下轴承座，下轴承座固定于底架，底架安装有电机，电机通过主动链轮、链条、从动链轮连接下转轴的轴头。由此，通过链传动来驱动下滚筒滚动，并通过下滚筒带动上滚筒滚动，从而上滚筒、下滚筒的相对滚动来传送工件，经过滚筒来输出工件。每一下轴承座的顶部设有安装槽，上轴承座对应置于安装槽，上轴承座的两侧通过轴向挡板限位，安装槽的槽口安装有弹簧座，弹簧座内置有竖向的第一弹簧，第一弹簧的一端压紧于上轴承座，第一弹簧的另一端设有调整杆，调整杆的杆身沿竖向滑动安装于弹簧座，调整杆的杆头压紧第一弹簧且限位于弹簧座内。由此，上轴承座沿安装槽竖向滑动，从而调节上滚筒、下滚筒的间距以适应工件的厚度，并且在第一弹簧作用下压紧上轴承座，从而使得上滚筒、下滚筒相对滚动时能够有效地抵靠。底架的两侧分别设有一块侧板，滚筒横向安装于两块侧板，两块侧板的尾部通过横杆连接，横杆设有限位块和感应器，滚筒的下方设有接油盒，接油盒安装于底架。进一步地，载料机构包括载料台和底板，载料台安装于底板的顶部，底板的底部设有第一X向滑轨，底架的另一侧设有第一滑块，第一滑块安装于第一X向滑轨，底板的顶部设有第二X向滑轨，第二X向滑轨通过两个第二滑块分别安装两个第一螺母固定座，每一第一螺母固定座内置有一个第一螺母，两个第一螺母之间通过第一梯形螺杆连接，每一第一螺母固定座的顶部设有挡料柱，底板的顶部设有Y向滑轨，Y向滑轨通过两个第三滑块分别安装两个第二螺母固定座，每一第二螺母固定座内置有一个第二螺母，两个第二螺母之间通过第二梯形螺杆连接，每一第二螺母固定座的顶部设有磁铁分离器，载料台置于两个第一螺母固定座之间，载料台也置于两个第二螺母固定座之间。由此，底板带动载料台可以沿X向滑动；第一螺母固定座通过第一螺母、第一梯形螺杆的螺旋传动可以沿X向滑动，从而调节挡料柱的间距，第二螺母固定座通过第二螺母、第二梯形螺杆的螺旋传动可以沿Y向滑动，从而调节磁铁分离器的间距，进而对载料台的工件进行限位。进一步地，取料机构包括支架，支架的顶部设有竖向气缸，竖向气缸连接有真空吸盘，真空吸盘向下对中于载料台，支架的两侧对称地设有两个倾斜的滑槽，滑槽的底端对接于上滚筒、下滚筒的抵靠处，每一滑槽通过横向气缸安装于支架，两个滑槽之间设有用于真空吸盘穿过的间隙，由此竖向气缸驱动真空吸盘从两个滑槽之间穿过吸取工件后复位，横向气缸驱动两个滑槽靠近，真空吸盘松开工件落入两个滑槽上，工件沿滑槽滑入上滚筒、下滚筒之间。支架的两侧对称地设有两个固定板，每一固定板设有第三螺母固定座，第三螺母固定座内置一个第三螺母，第三螺母安装有横向梯形螺杆，横向梯形螺杆通过支撑板对应地安装于横向气缸。由此，通过第三螺母、横向梯形螺杆的螺旋传动调节两个滑槽的间距。竖向气缸通过连接板、连接柱安装有吸盘固定板，吸盘固定板安装真空吸盘，连接板固定有L形固定座，L形固定座的侧部安装有第一近接开关，L形固定座的底部穿过竖向的调节杆，调节杆的一端套接有第一感应块，第一感应块、调节杆通过螺钉连接固定，调节杆的另一端固定有接触块，调节杆套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别压紧L形固定座、接触块。由此，接触块触碰工件后，通过第一感应块传递给第一近接开关，第一近接开关反馈控制信号从而控制真空吸盘吸取工件。支架的顶部设有两根竖向导柱和一根立杆，竖向导柱分别设于竖向气缸的两侧，竖向导柱连接于连接板，立杆的顶部设有第二近接开关，一根竖向导柱的顶部设有第二感应块，第二感应块接触第二近接开关。由此，竖向气缸驱动连接板运动时，竖向导柱也随着连接板运动，当竖向导柱复位时，第二感应块传递给第二近接开关，第二近接开关反馈控制信号从而控制真空吸盘松开工件。本发明自动化程度高，能够提高工作效率、稳定工件质量，并且操作方便、安全、快捷。附图说明图1为本发明自动涂油机的立体示意图；图2为图1所示自动涂油机的涂油机构的立体示意图；图3为图2所示涂油机构的剖视示意图；图4为图1所示自动涂油机的载料机构立体示意图；图5为图1所示自动涂油机的取料机构的立体示意图；图6为图5所示取料机构的A处结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。如图1、2、3所示，该自动涂油机包括底架1、载料机构、取料机构和涂油机构，底架1的一侧安装涂油机构，底架1的另一侧自上而下安装取料机构、载料机构。涂油机构包括上滚筒2、上转轴3、下滚筒4、下转轴5、滚筒6和储油盒7，上滚筒2、下滚筒4横向设置且抵靠，上滚筒2、下滚筒4均为海绵滚筒。上滚筒2套接且固定于上转轴3，上转轴3的两端分别安装上轴承8及上轴承座9，下滚筒4套接且固定于下转轴5，下转轴5的两端分别安装下轴承10及下轴承座11，上轴承座9对应安装于下轴承座11，下轴承座11固定于底架1，底架1安装有电机12，电机12通过主动链轮、链条13、从动链轮14连接下转轴5的轴头。每一下轴承座11的顶部设有安装槽15，上轴承座9对应置于安装槽15，上轴承座9的两侧通过轴向挡板16限位，安装槽15的槽口安装有弹簧座17，弹簧座17内置有竖向的第一弹簧18，第一弹簧18的一端压紧于上轴承座9，第一弹簧18的另一端设有调整杆19，调整杆19的杆身19a沿竖向滑动安装于弹簧座17，调整杆19的杆头19b压紧第一弹簧18且限位于弹簧座17内。上轴承座9沿安装槽15竖向滑动，从而调节上滚筒2、下滚筒4的间距以适应工件的厚度，并且在第一弹簧18作用下压紧上轴承座9，从而使得上滚筒2、下滚筒4相对滚动时能够有效地抵靠。底架1的两侧分别设有一块侧板20，滚筒6横向安装于两块侧板20，滚筒6横向设置，滚筒6均为镀锌弹簧滚筒。两块侧板20的尾部通过横杆21连接，横杆21设有限位块22和感应器23，限位块避免了工件从滚筒6滑落，感应器23用于感应工件的在滚筒6上的传输位置。滚筒6的下方设有接油盒，接油盒安装于底架1，接油盒用于接收工件经过滚筒6时落下的残油。储油盒7的第一种安装方式为：下滚筒4置于储油盒7内，储油盒7的顶部沿下滚筒4设有转轴24，转轴24沿下滚筒4固定有刷板25，刷板25抵靠于下滚筒4。下滚筒4滚动时，刷板25将储油盒7的油料均匀涂附于下滚筒4表面。储油盒7的第二种安装方式为附图中未画出：储油盒7悬挂于支架42的侧部，并通过油管连接于上滚筒2的上方，油管通过油泵从储油盒7抽取油料淋向上滚筒2的表面，利用上滚筒2与下滚筒4相对滚动，使得下滚筒4也不断地粘附油料。如图1、2、4所示，载料机构包括载料台26和底板27，载料台26安装于底板27的顶部，载料台26置于两个第一螺母固定座32之间，载料台26也置于两个第二螺母固定座38之间。底板27的底部设有第一X向滑轨28，底架1的另一侧设有第一滑块29，第一滑块29安装于第一X向滑轨28，从而底板27带动载料台26沿X向滑动。底板27的顶部设有第二X向滑轨30，第二X向滑轨30通过两个第二滑块31分别安装两个第一螺母固定座32，每一第一螺母固定座32内置有一个第一螺母，两个第一螺母之间通过第一梯形螺杆34连接，每一第一螺母固定座32的顶部设有挡料柱35；底板27的顶部设有Y向滑轨36，Y向滑轨36通过两个第三滑块37分别安装两个第二螺母固定座38，每一第二螺母固定座38内置有一个第二螺母，两个第二螺母之间通过第二梯形螺杆40连接，每一第二螺母固定座38的顶部设有磁铁分离器41，磁铁分离器41将工件上的金属切屑清除干净，从而第一螺母固定座32通过第一螺母、第一梯形螺杆34的螺旋传动沿X向滑动，调节挡料柱35的间距，第二螺母固定座38通过第二螺母、第二梯形螺杆40的螺旋传动沿Y向滑动，调节磁铁分离器41的间距，进而对载料台26的工件进行限位。如图1、5、6所示，取料机构包括支架42，支架42的顶部设有竖向气缸43，竖向气缸43通过连接板44、连接柱45安装有吸盘固定板46，吸盘固定板46安装真空吸盘47，真空吸盘47向下对中于载料台26。连接板44固定有L形固定座48，L形固定座48的侧部安装有第一近接开关49，L形固定座48的底部穿过竖向的调节杆50，调节杆50的一端套接有第一感应块51，第一感应块51、调节杆50通过螺钉连接固定，调节杆50的另一端固定有接触块52，调节杆50套接有第二弹簧53，第二弹簧53的两端分别压紧L形固定座48、接触块52。支架42的顶部设有两根竖向导柱54和一根立杆55，竖向导柱54分别设于竖向气缸43的两侧，竖向导柱54连接于连接板44，立杆55的顶部设有第二近接开关56，一根竖向导柱54的顶部设有第二感应块57，第二感应块57接触第二近接开关56。支架42的两侧对称地设有两个倾斜的滑槽58，滑槽58的底端对接于上滚筒2、下滚筒4的抵靠处，每一滑槽58通过横向气缸59安装于支架42。支架42的两侧对称地设有两个固定板60，每一固定板60设有第三螺母固定座61，第三螺母固定座61内置一个第三螺母，第三螺母安装有横向梯形螺杆63，横向梯形螺杆63通过支撑板64对应地安装于横向气缸59。通过第三螺母、横向梯形螺杆63的螺旋传动调节两个滑槽58的间距。如图1-6所示，上述自动涂油机工作时以上述储油盒7的第一种安装方式进行说明，竖向气缸43驱动连接板44、连接柱45、吸盘固定板46及真空吸盘47从两个滑槽58之间穿过并靠近载料台26的工件，接触块52触碰工件后，通过第一感应块51传递给第一近接开关49，第一近接开关49反馈控制信号从而控制真空吸盘47吸取工件，竖向气缸43复位时，竖向导柱54也复位，第二感应块57传递给第二近接开关56，第二近接开关56反馈控制信号从而控制真空吸盘47松开工件，此时横向气缸59驱动两个滑槽58靠近，工件落入两个滑槽58上，工件沿滑槽58滑入上滚筒2、下滚筒4之间输入。电机12驱动主动链轮、链条13、从动链轮14带动下转轴5、下滚筒4滚动，利用下滚筒4的持续滚动将储油盒7内的油料粘附于下滚筒4，同时上滚筒2与下滚筒4相对滚动，使得上滚筒2也不断地粘附油料，当上滚筒2、下滚筒4通过相对滚动输出工件时，工件表面涂油完成，输出的工件再经过滚筒6来传送。上述取料、送料、涂油的整个过程自动完成，提高了工件的涂油效率。以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.自动涂油机，其特征在于，包括底架1、载料机构、取料机构和涂油机构，所述底架1的一侧安装涂油机构，所述底架1的另一侧自上而下安装取料机构、载料机构，所述涂油机构包括上滚筒2、下滚筒4和储油盒7，所述储油盒7用于向上滚筒2或下滚筒4涂覆油膜，所述取料机构从载料机构移载工件，并将工件从上滚筒2、下滚筒4之间输入，所述上滚筒2、下滚筒4通过相对滚动输出工件。2.根据权利要求1所述的自动涂油机，其特征在于，所述下滚筒4置于储油盒7内，所述储油盒7的顶部沿下滚筒4设有转轴24，所述转轴24沿下滚筒4固定有刷板25，所述刷板25抵靠于下滚筒4。3.根据权利要求1所述的自动涂油机，其特征在于，所述储油盒7悬挂于底架1，并通过油管连接于上滚筒2的上方。4.根据权利要求2或3所述的自动涂油机，其特征在于，所述涂油机构还包括上转轴3、下转轴5和滚筒6，所述上滚筒2、下滚筒4平行且抵靠，所述滚筒6用于传送输出的工件，所述上滚筒2套接且固定于上转轴3，所述上转轴3的两端分别安装上轴承8及上轴承座9，所述下滚筒4套接且固定于下转轴5，所述下转轴5的两端分别安装下轴承10及下轴承座11，所述上轴承座9对应安装于下轴承座11，所述下轴承座11的底部固定于底架1，所述底架1安装有电机12，所述电机12通过主动链轮、链条13、从动链轮14连接下转轴5的轴头。5.根据权利要求4所述的自动涂油机，其特征在于，每一下轴承座11的顶部设有安装槽15，所述上轴承座9对应置于安装槽15，所述上轴承座9的两侧通过轴向挡板16限位，所述安装槽15的槽口安装有弹簧座17，所述弹簧座17内置有竖向的第一弹簧18，所述第一弹簧18的一端压紧于上轴承座9，所述第一弹簧18的另一端设有调整杆19，所述调整杆19的杆身19a沿竖向滑动安装于弹簧座17，所述调整杆19的杆头19b压紧第一弹簧18且限位于弹簧座17内。6.根据权利要求4所述的自动涂油机，其特征在于，所述底架1的两侧分别设有一块侧板20，所述滚筒6横向安装于两块侧板20，两块侧板20的尾部通过横杆21连接，所述横杆21设有限位块22和感应器23，所述滚筒6的下方设有接油盒，所述接油盒安装于底架1。7.根据权利要求4所述的自动涂油机，其特征在于，所述载料机构包括载料台26和底板27，所述载料台26安装于底板27的顶部，所述底板27的底部设有第一X向滑轨28，所述底架1的另一侧设有第一滑块29，所述第一滑块29安装于第一X向滑轨28，所述底板27的顶部设有第二X向滑轨30，所述第二X向滑轨30通过两个第二滑块31分别安装两个第一螺母固定座32，每一第一螺母固定座32内置有一个第一螺母，两个第一螺母之间通过第一梯形螺杆34连接，每一第一螺母固定座32的顶部设有挡料柱35，所述底板27的顶部设有Y向滑轨36，所述Y向滑轨36通过两个第三滑块37分别安装两个第二螺母固定座38，每一第二螺母固定座38内置有一个第二螺母，两个第二螺母之间通过第二梯形螺杆40连接，每一第二螺母固定座38的顶部设有磁铁分离器41，所述载料台26置于两个第一螺母固定座32之间，所述载料台26也置于两个第二螺母固定座38之间。8.根据权利要求7所述的自动涂油机，其特征在于，所述取料机构包括支架42，所述支架42的顶部设有竖向气缸43，所述竖向气缸43连接有真空吸盘47，所述真空吸盘47向下对中于载料台26，所述支架42的两侧对称地设有两个倾斜的滑槽58，所述滑槽58的底端对接于所述上滚筒2、下滚筒4的抵靠处，每一滑槽58通过横向气缸59安装于支架42，两个滑槽58之间设有用于真空吸盘47穿过的间隙，所述支架42的两侧对称地设有两个固定板60，每一固定板60设有第三螺母固定座61，所述第三螺母固定座61内置一个第三螺母，所述第三螺母安装有横向梯形螺杆63，所述横向梯形螺杆63通过支撑板64对应地安装于横向气缸59。9.根据权利要求8所述的自动涂油机，其特征在于，所述竖向气缸43通过连接板44、连接柱45安装有吸盘固定板46，所述吸盘固定板46安装真空吸盘47，所述连接板44固定有L形固定座48，所述L形固定座48的侧部安装有第一近接开关49，所述L形固定座48的底部穿过竖向的调节杆50，所述调节杆50的一端套接有第一感应块51，所述第一感应块51、调节杆50通过螺钉连接固定，所述调节杆50的另一端固定有接触块52，所述调节杆50套接有第二弹簧53，所述第二弹簧53的两端分别压紧L形固定座48、接触块52。10.根据权利要求9所述的自动涂油机，其特征在于，所述支架42的顶部设有两根竖向导柱54和一根立杆55，所述竖向导柱54分别设于竖向气缸43的两侧，所述竖向导柱54连接于连接板44，所述立杆55的顶部设有第二近接开关56，一根竖向导柱54的顶部设有第二感应块57，所述第二感应块57接触第二近接开关56。

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