申请/专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛港国际股份有限公司前港分公司

申请日：2022-05-13

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114873310B

主分类号：B65G67/06

分类号：B65G67/06;B65G69/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明公开装车楼自动装车方法及装车楼，设定关闸位置、开闸位置、放料位置，其为沿行车方向设定的不同位置；设定火车车厢内物料的高度阈值；获取前车帮与开闸位置、放料位置的相对位置关系；当前车帮位于开闸位置在行车方向上的前方、放料位置的后方时，控制流量闸板打开；当前车帮位于放料位置在行车方向上的前方时控制定量仓闸板打开；获取后车帮与关闸位置、开闸位置的相对位置关系；当后车帮位于关闸位置在行车方向上的前方、开闸位置的后方时，控制流量闸板关闭；获取物料高度并比较其与高度阈值；当物料高度大于高度阈值的上限值时，控制流量闸板缩小开度；当物料高度小于高度阈值的下限值时，控制流量闸板增加开度。提高装车效率及质量。

主权项：1.一种装车楼自动装车方法，所述装车楼包括钢结构塔架、顶部皮带、缓冲仓、定量仓和地面设备；所述钢结构塔架横跨于铁路之上；所述缓冲仓、所述定量仓及所述地面设备均设置在所述钢结构塔架上；所述顶部皮带与缓冲仓连接，用于将待装物料输送至所述缓冲仓缓存；所述定量仓用于对装入火车车厢的物料进行称重，使装入所述火车车厢的物料的重量符合所述火车车厢的额定载重的要求；当所述火车车厢需要装车时，所述缓冲仓将物料下放到所述定量仓内；所述定量仓设置有称重传感器，用于计量下放到所述定量仓的物料重量；当所述定量仓内的物料重量达到装车重量后，所述缓冲仓停止下放物料；所述地面设备包括放料溜槽，其位于所述定量仓下方，一端与所述定量仓连接，另一端设置有流量闸板，位于火车车厢上方，用于向所述火车车厢内放料；当所述火车车厢移动至所述定量仓下方时，打开所述流量闸板及定量仓闸板，将计量过的所述定量仓内的物料下放到所述火车车厢内；其特征在于，包括：分别设定关闸位置、开闸位置、放料位置，其为相对溜槽沿行车方向依次设定的不同位置；设定火车车厢内物料的高度阈值；自动实时获取所述火车车厢的前车帮的位置与所述开闸位置、所述放料位置的相对位置关系；当所述前车帮位于所述开闸位置在行车方向上的前方、所述放料位置在所述行车方向上的后方时，控制流量闸板打开；当所述前车帮位于所述放料位置在所述行车方向上的前方时控制定量仓闸板打开，实施放料；自动实时获取所述火车车厢的后车帮的位置与所述关闸位置、所述开闸位置的相对位置关系；当所述后车帮位于所述关闸位置在所述行车方向上的前方、所述开闸位置在所述行车方向上的后方时，控制所述流量闸板关闭；自动实时获取所述火车车厢内的物料高度并比较所述物料高度与所述高度阈值；当所述物料高度大于所述高度阈值的上限值时，控制所述流量闸板缩小开度；当所述物料高度小于所述高度阈值的下限值时，控制所述流量闸板增加开度；放料过程中实时检测所述定量仓内的物料的重量，得出放料速度；根据剩余物料与所述放料速度计算剩余放料用时；根据所述火车车厢的车速、车厢长度及行驶时间得出剩余行车时间；比较所述剩余放料用时与所述剩余行车时间；当所述剩余放料用时大于所述剩余行车时间时，控制所述流量闸板的开度增大；当所述放料用时小于所述剩余行车时间时，控制所述流量闸板的开度缩小。

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权利要求：

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