申请/专利权人：珠海灵科自动化科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117464156B

主分类号：B23K20/10

分类号：B23K20/10;B23K20/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明提供一种焊接下压速度控制方法、超声波焊接机及存储介质，该焊接下压速度控制方法包括：获取到开始焊接指令时，控制焊头向焊接位置行进；当确认触发起振条件后，控制焊头起振并以第一预设速度对焊接位置进行下压；若确认下压过程中获取到加速指令，则控制焊头以第二预设速度对焊接位置进行下压，其中，第二预设速度大于第一预设速度；控制焊头行进至停止位置时，停止焊头下压并停止发振。应用本发明的焊接下压速度控制方法可提高焊接效率。

主权项：1.一种焊接下压速度控制方法，应用于超声波焊接机，其特征在于，包括：获取到开始焊接指令时，控制焊头向焊接位置行进；当确认触发起振条件后，控制所述焊头起振并以第一预设速度对所述焊接位置进行下压，其中，控制所述焊头起振的步骤包括：控制所述焊头在第一预设时长内以预设振幅增量逐步增大至所述预设振幅；若确认下压过程中获取到加速指令，则控制所述焊头以第二预设速度对焊接位置进行下压，其中，所述第二预设速度大于所述第一预设速度；控制所述焊头行进至停止位置时，停止所述焊头下压并停止发振。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海灵科自动化科技有限公司 焊接下压速度控制方法、超声波焊接机及存储介质

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