申请/专利权人：成都森田自动化设备有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117664283B

主分类号：G01G13/02

分类号：G01G13/02;G01G13/06;G01G13/34;G01G17/06;B08B1/16;B08B1/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了流散性差药剂自动称药装置，主要解决了在毫克级称药现有技术中，称药不可靠的问题。该称药装置包括防爆箱、称重机构、供料机构和控制器；所述称重机构包括设置在防爆箱内的下安装座，设置在下安装座上的称重器，设置在称重器上、且置于供料机构的下部的药碗；所述供料机构包括固定在防爆箱上的支撑柱，设置在支撑柱上的安装台，固定在安装台的下部、且置于药碗的上部的料斗，设置在安装台上、并向料斗倒入待称重的起爆药的翻转倒药机构，以及设置在安装台上、且下部置于料斗内的侧壁刮料机构和旋转下料机构。通过上述方案，本发明具有结构简单、称药精确可靠等优点，在称药技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

主权项：1.流散性差药剂自动称药装置，其特征在于，包括防爆箱（1），设置在防爆箱（1）内的称重机构（3），固定在防爆箱（1）上的供料机构（2），以及与称重机构（3）和供料机构（2）电气连接的控制器（5）；所述称重机构（3）包括设置在防爆箱（1）内的下安装座（31），设置在下安装座（31）上的称重器（32），设置在称重器（32）上、且置于供料机构（2）的下部的药碗（33）；所述供料机构（2）包括固定在防爆箱（1）上的支撑柱（21），设置在支撑柱（21）上的安装台（22），固定在安装台（22）的下部、且置于药碗（33）的上部的料斗（26），设置在安装台（22）上、并向料斗（26）倒入待称重的起爆药的翻转倒药机构（25），以及设置在安装台（22）上、且下部置于料斗（26）内的侧壁刮料机构和旋转下料机构；所述翻转倒药机构（25）包括固定在安装台（22）上的翻转倒药安装座（251），设置在翻转倒药安装座（251）上的旋转气缸（252），设置在旋转气缸（252）上的药筒安装座（253），安装在药筒安装座（253）上的药筒夹持器（254），以及夹持在药筒夹持器（254）上、并储存有待称重的起爆药的药筒（255）；所述药筒安装座（253）的底部设置有一第二振动器（256）；所述旋转下料机构包括固定在安装台（22）上的第二旋转驱动伺服电机（24），设置在第二旋转驱动伺服电机（24）的下部的旋转轴（241），设置在旋转轴（241）的下部的下料轴（242），以及设置在下料轴（242）的下端的螺纹部（243）；所述螺纹部（243）推动起爆药进入药碗（33）；所述旋转轴（241）和下料轴（242）置于料斗（26）的轴线方向上；所述侧壁刮料机构包括固定在安装台（22）上的第一旋转驱动伺服电机（23），设置在安装台（22）上的滚动轴承（234），套设在滚动轴承（234）内、且下部置于料斗（26）内的旋转座（235），连接在旋转座（235）与第一旋转驱动伺服电机（23）之间的传动机构，以及固定在旋转座（235）上、且沿料斗（26）的内壁旋转的刮刀组件（236）；所述旋转座（235）和滚动轴承（234）置于料斗（26）的轴线方向上；所述旋转轴（241）或和下料轴（242）贯穿设置在旋转座（235）内。

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