申请/专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司

申请日：2019-06-05

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN112051918B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G06V40/19;G06V10/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2020.12.25#实质审查的生效;2020.12.08#公开

摘要：本发明公开了一种人眼注视计算方法及人眼注视计算系统，涉及人眼注视技术领域。本发明的主要技术方案为：人眼注视计算方法，其包括如下步骤：获取人眼瞳孔轮廓的基本信息，所述基本信息为表征人眼瞳孔轮廓的椭圆参数；归一化人眼瞳孔轮廓的基本信息；通过所述归一化的人眼瞳孔轮廓的基本信息对预置映射模型进行求解，得到与人眼瞳孔最终视线落点对应的映射模型；通过所述映射模型计算人眼瞳孔实际的视线落点位置；本发明以人眼瞳孔轮廓为参照进行坐标信息归一化特征处理，增大覆盖面积且精确表征人眼瞳孔变化，能够得到准确的人眼注视位置，从而提高整个系统对于现实干扰因素的鲁棒性及精确度。

主权项：1.一种人眼注视计算方法，其特征在于，其包括如下步骤：获取人眼瞳孔轮廓的基本信息，所述基本信息为表征人眼瞳孔轮廓的椭圆参数；具体为获取人眼区域图像；后利用瞳孔区域的灰度分布信息从直方图中获取灰度基准值，对瞳孔区域进行二值化，二值化后的最大连通区域的轮廓即为最终的瞳孔轮廓；归一化人眼瞳孔轮廓的基本信息，具体为将所述椭圆参数转化为向量信息，采用归一化方法得到归一化向量；其中椭圆的中心为O、长轴设为向量OA、短轴设为向量OB，长短轴差值为向量BA，归一化向量BA得到x和y；通过所述归一化的人眼瞳孔轮廓的基本信息对预置映射模型进行求解，得到与人眼瞳孔最终视线落点对应的映射模型；具体为预置映射模型 其中，P0Rx和P0Ry分别为人眼的视线落点的横纵坐标值，即最终的人眼注视位置，VNx和VNy分别x值和y值，Cx0、Cx1、Cx2、Cx3、Cy0、Cy1、Cy2、Cy3为映射模型的系数；标定9个位置不同的光点即具有9组确定的P0Rx和P0Ry，以得到9组归一化特征VNx和VNy和光点坐标值，使用9组数据和公式12建立方程组，采用最小二乘法便得到映射模型的8个系数，即Cx0、Cx1、Cx2、Cx3、Cy0、Cy1、Cy2、Cy3；通过所述映射模型计算人眼瞳孔实际的视线落点位置。

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