申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2022-03-14

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114523482B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.06.10#实质审查的生效;2022.05.24#公开

摘要：本发明提供了一种轻质防瞬时冲击的按压式操作工具存储平台，属于空间机器人技术领域。解决了现有空间在轨操作工具存储平台在多工具并列布置情况下，开合机构刚度低、盖板抵抗冲击载荷能力差、易发生工具脱出的问题。它包括开合驱动机构、三角支架式防冲击盖板机构、工具托架和弹簧缓冲机构，具有主动和被动抵抗工具冲击能力，为了减少冲击载荷动量，在盖板上设计被动弹簧缓冲机构，有效降低瞬时冲击力；盖板开合驱动机构为小驱动电机结合大减速比谐波减速器模式，提升开合机构被动抗冲击能力；在冲击作用下，并列分布的多工具会对盖板产生相应的冲击力，使盖板发生倾覆，故设计三角支架式防冲击盖板机构，有效抵抗盖板变形，防止工具逃逸。

主权项：1.一种轻质防瞬时冲击的按压式操作工具存储平台，其特征在于：包括开合驱动机构1、三角支架式防冲击盖板机构2、工具托架4和弹簧缓冲机构3；所述的三角支架式防冲击盖板机构2包括主支架2-1、两根副支架2-2和盖板2-3，副支架2-2与主支架2-1呈三角形布置，所述的三角支架式防冲击盖板机构2的盖板2-3采用加强梁框架式结构，盖板2-3与工具托架4配合，盖板2-3与工具托架4之间形成容纳工具支撑梁的空间；多种操作工具并列布置在工具托架4的方形仓中，盖板2-3与主支架2-1及副支架2-2的固连位置处分别设有加强梁，在多种操作工具与盖板2-3接触位置处设置弹簧缓冲机构3；所述的开合驱动机构1包括步进电机组件1-1和谐波减速器组件1-2，步进电机组件1-1的步进电机1-1-1和谐波减速器组件1-2固定安装在谐波安装座1-2-3上，谐波减速器组件1-2的谐波输出盘1-2-10与主支架2-1的一端固连，主支架2-1的另一端与盖板2-3连接，两根副支架2-2一端与主支架2-1连接，另一端与盖板2-3固连；所述的弹簧缓冲机构3包括第一弹簧缓冲组件3-1、第二弹簧缓冲组件3-2和第三弹簧缓冲组件3-3，三个弹簧缓冲组件依次安装在盖板的下端面，三个弹簧缓冲组件的结构相同，均包括四个压缩弹簧3-1-3、一个弹簧按压板3-1-1、两个按压机构滑动销3-1-2和两个预紧螺栓3-1-4，四个压缩弹簧3-1-3分两组在弹簧按压板3-1-1与盖板2-3之间安装，压缩弹簧3-1-3一端接触操作工具存储平台的盖板2-3，另一端安装在弹簧按压板3-1-1的盲孔安装槽中，第一弹簧缓冲组件3-1和第三弹簧缓冲组件3-3通过预紧螺栓3-1-4透过盖板装配通孔与按压机构滑动销的中心螺纹孔相连，第二弹簧缓冲组件3-2通过盖板螺纹孔与按压机构滑动销的中心螺纹孔相连；当“一”字并列分布的多种操作工具承受冲击载荷时，开合驱动机构1中的步进电机1-1-1运转经谐波减速器组件1-2输出主动按压力，多种操作工具先接触盖板2-3上的弹簧缓冲机构3，将冲击传递给三角支架式防冲击盖板机构2中的盖板2-3的加强梁；当取放多种操作工具时，开合驱动机构1运转，通过三角支架式防冲击盖板机构2带动盖板2-3绕电机轴作开合运动，实现操作工具存储平台的打开与关闭，即实现盖板2-3与工具托架4的分离与闭合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种轻质防瞬时冲击的按压式操作工具存储平台

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