申请/专利权人：芜湖威发电子科技股份有限公司

申请日：2022-03-13

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114473494B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.19#著录事项变更;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明公开了一种喇叭盆架自动定向上料装置，属于喇叭自动生产设备技术领域，包括姿态调整机构，姿态调整机构设置在盆架供料托盘库的输出端，第一搬运机构用于将盆架供料托盘库中盆架放置到姿态调整机构中，姿态调整机构用于调整盆架姿态统一，姿态调整机构包括均设置在调整安装平台上的转动机构、盆架放置台、端子传感器和端子抓手，转动机构绕竖直方向转动；盆架放置台固定在转动机构的输出端，盆架放置台中部的凸起圆台嵌入盆架下端面的凹槽，端子传感器仅能够感应盆架中端子，端子抓手用于带动盆架相对于盆架放置台转动。该装置能够对盆架进行姿态调整，按照统一姿态放置到组装输送线上进行装配。

主权项：1.一种喇叭盆架自动定向上料装置，其特征在于，包括盆架供料托盘库（401）、第一搬运机构（402）和姿态调整机构（403），姿态调整机构（403）设置在盆架供料托盘库（401）的输出端，第一搬运机构（402）设置在盆架供料托盘库（401）和姿态调整机构（403）的一侧，第一搬运机构（402）用于将盆架供料托盘库（401）中盆架放置到姿态调整机构（403）中，姿态调整机构（403）用于调整盆架姿态统一，姿态调整机构（403）包括调整安装平台（431）、转动机构（432）、盆架放置台（433）、端子传感器（434）和端子抓手（435），转动机构（432）、盆架放置台（433）、端子传感器（434）和端子抓手（435）均设置在调整安装平台（431）上，转动机构（432）绕竖直方向转动；盆架放置台（433）固定在转动机构（432）的输出端，盆架放置台（433）的中部为凸起圆台，凸起圆台嵌入盆架下端面的凹槽，端子传感器（434）仅能够感应盆架中端子，端子抓手（435）用于带动盆架相对于盆架放置台（433）转动；所述盆架供料托盘库（401）包括安装桌（411）和导向滑行机构（412），导向滑行机构（412）设置在安装桌（411）上端面的两侧，导向滑行机构（412）用于对托盘的运动进行导向，阻挡机构（413）设置在导向滑行机的中部，阻挡机构（413）将导向滑行机构（412）分成整垛托盘段及单层托盘段，第一搬运机构（402）靠近单层托盘段设置，托盘支撑机构（414）沿导向滑行机构（412）设置在阻挡机构（413）的上游且设置在整垛托盘段的两侧，托盘支撑机构（414）用于支撑整垛托盘中倒数第二个托盘，底部支撑机构（415）设置在安装桌（411）上且位于两个托盘支撑机构（414）之间，底部支撑机构（415）贯通安装桌（411）中通孔对整垛托盘进行支撑，第一横移机构设置在安装桌（411）的下端面，安装桌（411）上开有用于供横移机构通过的滑道；第一横移机构用于将整垛托盘段中最下方托盘推送到单层托盘段。

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权利要求：

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