申请/专利权人：瑞阳制药股份有限公司

申请日：2023-08-04

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN220675910U

主分类号：A47L11/28

分类号：A47L11/28;A47L11/38;A47L11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权

摘要：本实用新型属于人工智能设备技术领域，具体涉及一种青霉素类粉针剂清洁智能化设备，包括移动底盘，底盘上设有升降机构和协作机械臂A，升降机构上安装有协作机械臂B，底盘上还设有清洁布放置组件，协作机械臂的末端设有传感器，传感器的另一端连接末端执行机构，本实用新型还设有总控制系统。本实用新型清洁工作执行质量高，可严格按照洁净区清洁消毒规程操作，同时进行墙壁和地面的清洁，避免人为因素引起的清洁不合格情况，提升车间自动化程度，可与上层生产系统互联进行数据交互记录，方便查询，清洁工作时间根据工厂需求任意调整，可利用夜间非工作时间，如涉及中间换产车间，可通过增加清洁智能化设备的方式，缩短清洁时间。

主权项：1.一种青霉素类粉针剂清洁智能化设备，包括可移动的底盘1，其特征在于，所述的底盘1上设有升降机构2和清洁布放置组件3，升降机构2上安装有协作机械臂B4，清洁布放置组件3上设有用于存放洁净清洁布的洁净清洁布放置位8和用于存放污染清洁布的清洁布回收位9，底盘1上还固定设有协作机械臂A18；协作机械臂上设有多个关节，各相邻的关节之间可相对转动，协作机械臂的末端设有传感器5，传感器5的另一端设有可拾取清洁布7进行清洁工作的末端执行机构6；青霉素类粉针剂清洁智能化设备还设有用于对其动作进行控制的总控制系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞阳制药股份有限公司 青霉素类粉针剂清洁智能化设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD