申请/专利权人：云深科技(南京)股份有限公司

申请日：2023-08-01

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN220680819U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权

摘要：本实用新型公开了一种卷烟工厂专用的安全巡查机器人，包括车体、支撑台、第一臂和第二臂，所述车体顶部的中心位置固定有支撑台，所述支撑台的顶部活动设置有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定有行走轮，所述行走轮内部通过轴连接有第一臂，所述第一臂与支撑件上的轴相互固定，所述支撑件的外部通过螺栓固定有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端与第一臂上的轴相互连接，所述第一臂外部的一端通过螺栓固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端通过轴与第二臂相互连接，所述第二臂的外部通过螺栓固定有第三旋转驱动件。本实用新型通过摄像头的高度发生变化，使装置可以及时发现高处的危险，实用性强。

主权项：1.一种卷烟工厂专用的安全巡查机器人，其特征在于：包括车体1、支撑台3、第一臂9和第二臂12，所述车体1顶部的中心位置固定有支撑台3，所述支撑台3的顶部活动设置有旋转盘10，所述旋转盘10的顶部固定有行走轮2，所述行走轮2内部通过轴连接有第一臂9，所述第一臂9与支撑件7上的轴相互固定，所述支撑件7的外部通过螺栓固定有第一旋转驱动件8，所述第一旋转驱动件8的输出端与第一臂9上的轴相互连接，所述第一臂9外部的一端通过螺栓固定有第二旋转驱动件11，所述第二旋转驱动件11的输出端通过轴与第二臂12相互连接，所述第二臂12的外部通过螺栓固定有第三旋转驱动件13，所述第三旋转驱动件13的输出端通过轴与动力箱14相互连接；所述动力箱14的内部活动设置有连接轴23，所述连接轴23的两端穿过动力箱14皆连接有摄像头15。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云深科技(南京)股份有限公司 一种卷烟工厂专用的安全巡查机器人

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