申请/专利权人：青岛旺星发智能科技有限公司

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN220681395U

主分类号：B29C41/34

分类号：B29C41/34;B29C41/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权

摘要：本实用新型涉及橡胶硫化技术领域，公开了一种橡胶颗粒自动抹平机构，包括胶粒模具、PLC控制台和六轴机器人，所述胶粒模具的上表面开设有模具槽，所述模具槽的上表面开设有两个滑槽，所述胶粒模具后端下表面的中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆身套设有螺纹块，所述螺纹块上表面的两侧均固定连接有夹持板，所述夹持板后端的外壁均固定连接有防滑垫。本实用新型中，通过将橡胶颗粒倒入胶粒模具中，再通过启动六轴机器人使六轴机器人上的刮刀可以对胶粒模具中的橡胶颗粒进行往复运动，从而可以将橡胶颗粒抹平，进而进一步地减少了对橡胶颗粒进行抹平时的人工成本。

主权项：1.一种橡胶颗粒自动抹平机构，包括胶粒模具1、PLC控制台14和六轴机器人18，其特征在于：所述胶粒模具1的上表面开设有模具槽2，所述模具槽2的上表面开设有两个滑槽3，所述胶粒模具1后端下表面的中部固定连接有伺服电机7，所述伺服电机7的输出端固定连接有螺纹杆8，所述螺纹杆8的杆身套设有螺纹块9，所述螺纹块9上表面的两侧均固定连接有夹持板10，所述夹持板10后端的外壁均固定连接有防滑垫11，所述胶粒模具1远离胶粒模具1中心处一侧外壁的前端与后端均固定连接有固定板4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛旺星发智能科技有限公司 一种橡胶颗粒自动抹平机构

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