申请/专利权人：波音公司

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799334A

主分类号：B41J3/407

分类号：B41J3/407;B41J3/54;B41J25/00;B41J29/393

优先权：["20220930 US 17/937,227"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本公开涉及用于喷墨打印载具涂装的机器人。用于对载具外表面进行喷墨打印的设备包括：安装在开放凹坑上方的可逆移动式横梁；位于可逆移动式横梁上方的第一轨道；第一可逆移动式碑状装置，其包括第一系列机器人操纵器，第一系列机器人操纵器包括第一末端执行器，第一末端执行器基于第一系列机器人操纵器的完全延伸的可逆移动限定第一末端执行器运动范围；第二轨道，其在可逆移动式横梁下方位于开放凹坑中；第二可逆移动式碑状装置，第二可逆移动式碑状装置联接到第二对轨条，并包括第二末端执行器，第二末端执行器基于第二系列机器人操纵器的完全延伸的可逆移动限定第二末端执行器运动范围。第一末端执行器运动范围与第二末端执行器运动范围交叠。

主权项：1.一种用于对载具外表面进行喷墨打印的设备，所述设备包括：可逆移动式横梁220，所述可逆移动式横梁安装在开放凹坑240上方；第一轨道191，所述第一轨道位于所述可逆移动式横梁220上方，所述第一轨道191包括第一对轨条；第一可逆移动式碑状装置110，所述第一可逆移动式碑状装置联接到所述第一对轨条，所述第一可逆移动式碑状装置110包括第一系列机器人操纵器，所述第一系列机器人操纵器包括第一末端执行器1050，所述第一末端执行器基于所述第一系列机器人操纵器的完全延伸的可逆移动来限定第一末端执行器运动范围；第二轨道192，所述第二轨道在所述可逆移动式横梁下方位于所述开放凹坑240中，所述第二轨道192包括第二对轨条；以及第二可逆移动式碑状装置120，所述第二可逆移动式碑状装置联接到所述第二对轨条，所述第二可逆移动式碑状装置120包括第二系列机器人操纵器，所述第二系列机器人操纵器包括第二末端执行器1050，所述第二末端执行器基于所述第二系列机器人操纵器的完全延伸的可逆移动来限定第二末端执行器运动范围，其中，所述第一末端执行器运动范围与所述第二末端执行器运动范围交叠3030。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 波音公司 用于喷墨打印载具涂装的机器人

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