申请/专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800219A

主分类号：B66C9/16

分类号：B66C9/16;B66C9/14;B66C9/08;B66C13/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种岸桥小车的车轮自动导向智能控制系统，包括：驱动单元，与岸桥小车的车轮相连，用以控制所述车轮的导向；位移传感器，设于所述驱动单元上，用以获得所述车轮的位移量；测距传感器，设于轨道上并靠近所述车轮的近侧，用以获得所述车轮的轮缘与所述轨道的边沿之间的间隙；智能控制器，用以读取所述位移传感器、所述测距传感器的测量数值，使所述车轮扭转交底执行自动纠偏。本发明公开了一种岸桥小车的车轮自动导向智能控制方法。本发明能及时纠正岸桥小车的车轮朝向，避免跑偏和啃轨，解决了岸桥小车跑偏的问题。

主权项：1.一种岸桥小车的车轮自动导向智能控制系统，其特征在于，包括：驱动单元，与岸桥小车的车轮相连，用以控制所述车轮的导向；位移传感器，设于所述驱动单元上，用以获得所述车轮的位移量；测距传感器，设于轨道上并靠近所述车轮的近侧，用以获得所述车轮的轮缘与所述轨道的边沿之间的间隙；智能控制器，用以读取所述位移传感器、所述测距传感器的测量数值，使所述车轮扭转交底执行自动纠偏。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种岸桥小车的车轮自动导向智能控制系统及方法

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