申请/专利权人：河南天海电器有限公司;西安电子科技大学

申请日：2023-12-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809287A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06T7/246;G06T7/277;G01S13/86

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提出了一种车载ADB大灯中毫米波雷达辅助的快速目标视觉检测方法，具体步骤为：S1：利用摄像机对车前行人车辆情况进行数据收集，并利用优化的YOLOv5神经网络对数据进行处理，得到图像信息的关键特征；S2：通过雷达数据进行预处理，对预处理后的雷达信息应用基于匀加速运动模型扩展的卡尔曼滤波算法实现雷达动态目标捕获；S3：通过传感器时间和空间融合同步雷达和相机数据，借助雷达数据投影辅助快速定位目标所在图像区域，完成传感器目标匹配，利用数据融合决策方法，实现夜间动目标的快速精准检测，输出目标检测多模态信息。

主权项：1.一种车载ADB大灯中毫米波雷达辅助的快速目标视觉检测方法，其特征在于，具体步骤为：S1：利用摄像机对车前行人车辆情况进行数据收集，并利用优化的YOLOv5神经网络对数据进行处理，得到图像信息的关键特征；S2：通过雷达数据进行预处理，对预处理后的雷达信息应用基于匀加速运动模型扩展的卡尔曼滤波算法实现雷达动态目标捕获；S3：通过传感器时间和空间融合同步雷达和相机数据，借助雷达数据投影辅助快速定位目标所在图像区域，完成传感器目标匹配，利用数据融合决策方法，实现夜间动目标的快速精准检测，输出目标检测多模态信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南天海电器有限公司;西安电子科技大学 车载ADB大灯中毫米波雷达辅助的快速目标视觉检测方法

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