申请/专利权人:包头市英思特稀磁新材料股份有限公司
申请日:2023-12-29
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117804360A
主分类号:G01B11/14
分类号:G01B11/14;G06V10/147;G06V20/60
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明涉及一种自动检测色差磁铁正反面的方法、装置及存储介质,应用于充磁镭雕技术领域,包括:本申请基于用于充磁镭雕的磁铁的工艺制造的需要,磁铁正反面上的棱台与上边距的距离并不一致,基于该区别,通过工业相机捕捉磁铁面向工业相机的一面的反射光,通过识别反射照片中磁铁面向工业相机一面的上边距与中间棱台两条直线的距离,并根据设置的距离阈值,从而判断面向工业相机的一面是正面还是反面,相较于现有的人眼识别,识别的准确度高,识别速度快,人工成本低。
主权项:1.一种自动检测色差磁铁正反面的方法,其特征在于,所述方法包括:将待检测的用于充磁镭雕的磁铁放置于工位上,在所述磁铁上方预设的高度位置处打低角度的光在所述磁铁面向工业相机的一面上,通过工业相机捕捉所述磁铁的反射光,得到反射照片;通过边缘查找方法识别所述反射照片中,所述磁铁面向所述工业相机的一面的上边距和中间的棱台两条直线,计算两条直线之间的距离;若两条直线之间的距离大于预设的距离阈值,则所述磁铁面向所述工业相机的一面为正面;若两条直线之间的距离小于或等于预设的距离阈值,则所述磁铁面向所述工业相机的一面为反面。
全文数据:
权利要求:
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