申请/专利权人：湖北匠远智能科技有限公司

申请日：2022-03-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114406675B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本发明公开了一种指示牌反面板自动组装机构，包括操作台、反面板上料装置和电源线固定座上料装置，所述操作台上端的一侧设置有电路板伺服上料平台，所述操作台的上端面上在电路板伺服上料平台的一侧设置有第一夹倍速链升降循环装置和丝杆模组上料机械手，所述操作台的上端面上设置有第一平面机器人、自动剥线机和双轴自动焊线机。本发明结构简单，设计合理，采取自动化操作，能够自动完成电路板的上料、剥线和焊线等工艺，有效地提高了组装效率，降低人工成本，同时反面板可以完成自动上料，不需要人工手动摆放，进一步提高工作效率。

主权项：1.一种指示牌反面板自动组装机构，包括操作台1、反面板上料装置2和电源线固定座上料装置3，其特征在于：所述操作台1上端的一侧设置有电路板伺服上料平台4，所述操作台1的上端面上在电路板伺服上料平台4的一侧设置有第一夹倍速链升降循环装置5和丝杆模组上料机械手6，所述操作台1的上端面上设置有第一平面机器人7、自动剥线机8和双轴自动焊线机9，所述操作台1上端面的另一侧依次设置有第二夹倍速链升降循环装置10、双轴机械手11、第一自动点胶机12、穿线机构13、翻转机构14、第二平面机器人15和自动锁螺丝机16，所述第一夹倍速链升降循环装置5和第二夹倍速链升降循环装置10平行设置；所述反面板上料装置2和电源线固定座上料装置3分别设置在操作台1的一侧；所述反面板上料装置2包括有第一支撑座21、调节气缸22、活动板23、若干个上料框24、固定架25、升降气缸26和上料板27，所述操作台1的一侧设置有第一支撑座21，所述第一支撑座21上端面上设置有调节气缸22，所述调节气缸22的伸缩端设置有活动板23，所述活动板23的上端面设置有若干个上料框24，所述上料框24上设置固定架25，所述固定架25的上端设置有升降气缸26，所述升降气缸26的伸缩端设置有上料板27；所述电源线固定座上料装置3包括有第二支撑座31、振动上料装置32、振动电机33和直振输送轨道34，所述操作台1的一侧设置有第二支撑座31，所述第二支撑座31的上端设置有振动上料装置32和振动电机33，所述振动电机33的上端设置有直振输送轨道34；所述翻转机构14包括有安装座141、旋转气缸142和手指气缸组合143，所述操作台1的上端面上设置有安装座141，所述安装座141上设置有旋转气缸142，所述旋转气缸142的输出端设置有手指气缸组合143；所述活动板23的下端面上通过开设滑槽与第一支撑座21上端面的上设置的滑轨滑动连接；所述上料板27上通过开设圆孔设置有若干个直线导轨套271，所述直线导轨套271与固定架25滑动连接。

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