申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799691A

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种电动助力转向卡滞的监测方法、系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中电动助力转向卡滞的监测方法适用于电动助力转向系统，通过获取转向盘的扭矩、电机的扭矩、电机的转子位置和电机的转子转速的信号，根据上述信号来综合判断EPS系统是否存在转向卡滞的问题；当转向盘的扭矩变化、电机的扭矩变化、电机的转子位置变化和电机的转子速度变化中至少一个的变化值超出第一预设阈值，即可判定电动助力转向系统存在转向卡滞故障，能够准确识别出转向卡滞的问题，有利于提高故障的识别率，便于对卡滞问题进行分析，用于设计人员对故障统计分析提供依据，适用于C‑EPS、P‑EPS和DP‑EPS等系统。

主权项：1.一种电动助力转向卡滞的监测方法，其特征在于，应用于电动助力转向系统，所述电动助力转向系统包括转向盘和电机，包括：获取所述转向盘的扭矩、所述电机的扭矩、所述电机的转子位置和所述电机的转子转速；当所述转向盘的扭矩变化、所述电机的扭矩变化、所述电机的转子位置变化和所述电机的转子速度变化中至少一个的变化值超出第一预设阈值，判定所述电动助力转向系统存在转向卡滞故障。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 电动助力转向卡滞的监测方法、系统及其车辆

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