申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808869A

主分类号：G06T7/70

分类号：G06T7/70;G06T7/80;G06T7/50;G06F17/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种距离估计方法及存储介质、电子设备、车辆，该方法包括：获取相机采集的目标物体图像，并定位目标物体在目标物体图像对应的像素坐标系中的像素坐标；获取相机的相机参数，并根据相机参数、像素坐标计算目标物体在世界坐标系中的世界坐标；根据世界坐标计算目标物体与相机之间的距离。该方法可利用单目非深度相机采集目标物体图像，通过获取目标物体在目标物体图像中的像素坐标，利用像素坐标系到世界坐标系的转换关系，求出像素坐标系下的像素坐标在对应世界坐标系下的世界坐标，估计出目标物体到单目非深度相机的距离大小，具有成本低，适用性强的优点。

主权项：1.一种距离估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取相机采集的目标物体图像，并定位目标物体在所述目标物体图像对应的像素坐标系中的像素坐标；获取所述相机的相机参数，并根据所述相机参数、所述像素坐标计算所述目标物体在世界坐标系中的世界坐标；根据所述世界坐标计算所述目标物体与所述相机之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 比亚迪股份有限公司 距离估计方法及存储介质、电子设备、车辆

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