申请/专利权人：宁波大叶园林工业股份有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800165A

主分类号：B65H75/44

分类号：B65H75/44

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：采用行星锂电池回收的收管机，用锂电池驱动采用三齿轮行星架以求提高电动机减速及电控的多轮盘的自动化品质，自动电路含有双集成运算放大器、光敏电阻器RG、第一电位器RP1、第二电位器RP2；在清晨及傍晚时可自控，也可以手动。

主权项：1.采用行星锂电池回收的收管机，其特征在于，其由多个分别带有管线GX、管挡球72、放水头71的且由自动电路分别控制的电动机M驱动的卷管器通过挂架19挂在墙上，每个卷管器上的用锂电池驱动的自动电路分别控制的所述电动机M通过主动齿轮73、从动齿轮74、行星架77、三个行星轮76、内齿轮77、太阳轮75的三齿轮行星架减速而使管线轮盘正反转放线和收管；采用9V锂电池驱动的能控制工作电压为九伏的直流电动机M驱动的所述自动电路的主要控制元件含有双集成运算放大器的第一运算放大器ICa和第二运算放大器ICb、光敏电阻器RG、第一电位器RP1、第二电位器RP2；在清晨，环境光线较强，光敏电阻器RG呈低阻值状态，使ICa的2脚放大器ICa的反相输入端电压较3脚放大器ICa的同相输入端电压高，ICb的5脚放大器ICb的同相输入端电压较6脚放大器ICb的反相输入端电压高，双集成运算放大器的1脚为低电平，7脚输出低电平，使第一NPN晶体管V1、第二PNP晶体管V2、第三NPN晶体管V3均导通，第四NPN晶体管V4、第五PNP晶体管V5、第六NPN晶体管V6截止，电动机M正转，驱动管线轮盘正转放线；当管线拉开到位后，第一触头开关S1被触动而接通，使第一NPN晶体管V1的基极变为低电平，第一NPN晶体管V1、第二PNP晶体管V2、第三NPN晶体管V3均截止，电动机M停转；当夜幕降临时，环境光线较弱，光敏电阻器RG的阻值变大，使ICa的3脚电压高于2脚，双集成运算放大器的1脚输出高电平，使第四NPN晶体管V4、第五PNP晶体管V5、第六NPN晶体管V6均导通，电动机M反转，驱动管线轮盘回收；当管线拉合到位后，第二触头开关S2被管线GX上的有磁性的管挡球72触动而接通，使第四NPN晶体管V4的基极变为低电平，使第四NPN晶体管V4、第五PNP晶体管V5、第六NPN晶体管V6均截止，电动机M停转；调节第一电位器RP1、第二电位器RP2的电阻值，改变双集成运算放大器的2脚和5脚电压的高低，使清晨时双集成运算放大器的7脚输出高电平，1脚输出低电平；而傍晚时双集成运算放大器的1脚输出高电平，7脚输出低电平即可；触头开关可以手动。

全文数据：

权利要求：

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